郑智林
- 作品数：27 被引量：50H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于膨胀橡胶材料的活动带式舰艇堵漏夹板
- 本实用新型公开了一种基于膨胀橡胶材料的活动带式舰艇堵漏夹板，属于舰艇堵漏夹板技术领域。该活动带式舰艇堵漏夹板包括第一半弧形夹持板组件、第二半弧形夹持板组件、调节螺杆、密封盘组件和锥型橡胶堵漏筒。通过第一半弧形夹持板组件套...
- 韦定江蒋晓刚苑志江郑智林吕明冬
- 基于矢量定姿的捷联惯导惯性系对准误差分析被引量：1
- 2017年
- 针对基于矢量定姿的惯性系对准误差等问题进行了详细的推导与比对分析。首先,建立了以矢量定姿算法为核心的惯性系对准信息流程与算法模型;然后,阐述了应用于对准中的TRAID与QUEST定姿算法原理,详细推导了两种算法的误差协方差模型,建立并分析了重力矢量观测条件下QUEST定姿对准误差与器件误差的解析关系;最后,通过蒙特卡洛多样本仿真实验对比分析了不同对准方法的对准精度与统计特性。理论分析及仿真实验表明:采用QUEST算法的对准极限精度与传统方法的相同,但在等精度观测条件下,QUEST算法的对准精度稳定性要优于TRAID算法。
- 郑振宇苑志江郑智林翟玉婷
- 关键词：捷联惯导误差分析
- 海洋拖曳系统的船/缆/体耦合模型研究被引量：10
- 2016年
- 为进一步提高海洋拖曳系统在不同情况下运动响应的预测精度,将拖曳母船、拖缆和拖曳体三者视为一个相互作用的整体,利用其耦合边界条件,将拖缆顶端和底端的张力及其产生的力矩,分别与船舶操纵性运动方程(MMG模型)和拖体六自由度运动方程相结合,利用拖缆的有限差分方程,建立了船/缆/体三者耦合模型,进而采用数值计算方法,对比分析了该模型与常规算法。结果表明,该模型考虑船/缆/体三者的耦合影响,可更加准确全面地反映拖曳母船的速度、旋回半径、横摇角等操纵性特征以及拖曳体的深度、姿态等信息所受到的影响,从而为准确预报海洋拖曳系统的运动响应提供更为直观、科学的理论依据。
- 苑志江金良安迟卫蒋晓刚郑智林
- 关键词：船舶拖缆
- 采用塔式关键词直方图的舰船图像实时分类检测方法被引量：3
- 2017年
- 针对传统舰船分类检测方法实时性差、容易受到物理噪声干扰等问题,采用塔式关键词直方图和支持向量机的检测方法对不同类别水面舰船图像进行实时分类检测。通过对不同类别的舰船图像进行分类实验,进一步综合确定适合的塔式关键词描述子参数及支持向量机核函数参数。实验结果表明,舰船分类检测准确率较已有检测方法有所提高。基于塔式关键词直方图和支持向量机的检测方法能够实现可靠、实时的舰船图像分类检测。
- 翟玉婷迟卫金良安苑志江蒋晓刚郑智林
- 关键词：支持向量机核函数
- 舰船分类的PHOG和支持向量机联合检测方法被引量：5
- 2017年
- 针对普通舰船分类检测方法容易受到物理噪声干扰、实时性差等问题,采用塔式边缘方向梯度直方图和支持向量机联合检测方法对不同类别水面舰船图像进行实时分类检测。通过对不同类别舰船图像进行分类实验,进一步综合确定适合的图像特征参数及核函数参数,实验结果表明,舰船分类检测准确率较现有检测方法有所提高。基于塔式边缘方向梯度直方图和支持向量机的联合检测方法能够实现实时、可靠的舰船分类检测。
- 翟玉婷郑智林苑志江
- 关键词：支持向量机核函数
- 舰船机动中拖曳系统建模与定深控制研究被引量：7
- 2016年
- 针对拖曳系统在舰船机动过程中拖体深度产生复杂变化的问题,考虑拖曳系统运动和舰船操纵之间相互作用,建立了相应的耦合数学模型。舰船采用经典的MMG模型,拖缆和拖体的动力学模型分别采用有限差分法和水下运载器的六自由度运动方程。采用数值计算方法,获得了系统在舰船机动过程中的响应,并运用经典PID算法,通过控制拖体水翼的攻角,实现了拖体在舰船机动过程中的目标深度控制。仿真结果表明这一方法正确有效,具有一定的理论意义和工程应用价值。
- 郑智林苑志江金良安谢田华
- 关键词：拖曳系统数值仿真
- 未知纬度下基于四元数解算的SINS对准方法被引量：2
- 2019年
- 针对未知纬度下SINS对准问题,提出了一种基于旋转四元数地轴矢量解算的对准方法。该方法以惯性系下重力矢量连续观测为基础,构建以地轴矢量为旋转轴的旋转矢量序列,利用QUEST算法求解旋转四元数实现对地轴矢量的优化解算,并根据空间关系建立导航系轴向矢量的惯性系投影,最后利用陀螺跟踪载体系相对惯性系的变化,确定载体系相对导航系的姿态关系。仿真实验表明基于四元数解算的对准方法相对于传统的两步对准方法及几何解析对准方法,在对准精度与算法稳定性上都表现出较强的优越性,工程适用性较强。
- 郑振宇解维河郑智林
- 关键词：SINS
- 基于膨胀橡胶材料的反伞状舰艇堵漏伞
- 本实用新型公开了一种基于膨胀橡胶材料的反伞状舰艇堵漏伞，属于舰艇堵漏伞技术领域。该反伞状舰艇堵漏伞包括手持柄、滑动环、橡胶堵漏皮层、内杆、支撑杆组件和卡杆组件。手持柄外侧套设有滑动环，滑动环的一侧套设有橡胶堵漏皮层，手持...
- 韦定江蒋晓刚苑志江郑智林吕明冬
- 水面无人艇军事需求与关键技术研究
- 水面无人艇具有诸多优势,可降低载人兵力风险,执行常规水面舰艇不能或难以完成的任务,必将在海军联合作战、远洋作战中发挥重要作用.本文介绍了水面无人艇的国内外发展现状,分析了其适应不同作战任务的能力需求,探讨了系统集成、环境...
- 谢田华杨祖耀郑智林
- 关键词：水面无人艇军事需求环境感知智能控制无线通信
- 一种导航对抗训练仿真平台
- 本发明公开了一种导航对抗训练仿真平台，包括干扰源和导航信息监测与决策辅助平台，所述干扰源由压制式干扰天线、转发式干扰发射天线、干扰源控制台、抗干扰天线、非抗干扰天线和功率监测仪组成，所述导航信息监测与决策辅助平台由卫星导...
- 郑振宇郑智林周爱军曹延哲李明海马海瑞
- 文献传递
