孙伟
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：沈阳市科技计划项目国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 模糊CMAC神经网络的研究
- 小脑模型关节控制器(CMAC)可以认为是一种学习机制,它是模仿人类大脑的,具有结构简单,学习快速的优点,但是它的空间划分不能在线进行调整,影响了其自适应能力的提高。模糊控制器的自适应能力较强。两者相结合提出了一种能够反映...
- 孙伟王丽梅
- 关键词：小脑模型模糊控制模糊小脑模型
- 文献传递
- 基于模糊CMAC神经网络的XY平台交叉耦合控制被引量：5
- 2015年
- 针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的XY平台系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配等会影响加工精度的问题,XY平台单轴采用了能反映人脑认知模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器(FCMAC)设计速度控制器,在两轴之间采用实时轮廓误差估计模型和交叉耦合控制(CCC)进行轮廓控制器的设计,可同时减小跟踪误差和轮廓误差.FCMAC可准确及时地抑制负载扰动,交叉耦合控制削弱了双轴参数不匹配的影响.仿真结果表明,所设计的XY平台控制系统具有较高的轮廓精度和较强的鲁棒性.
- 王丽梅孙伟
- 关键词：永磁同步直线电机XY平台交叉耦合控制跟踪误差
