马骏
- 作品数：9 被引量：16H指数：2
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
- 相关领域：机械工程兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 铰接车转向阻力矩的测定与仿真被引量：1
- 2015年
- 对铰接车模型进行了转向阻力矩的测量,在此基础上,利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立了轮式铰接车和履带式铰接车仿真模型,得到了整车转向阻力矩曲线。通过比较,对测量结果进行了验证,同时发现履带式铰接车比轮式铰接车原地转向阻力矩小,为下一步折腰转向液压缸的选型奠定了基础。
- 马骏樊石光贾小平于魁龙
- 关键词：铰接车转向阻力矩仿真
- 超高速水陆两栖车技术研究被引量：10
- 2015年
- 近年来,不断出新的高速航渡技术大大地提高了两栖车辆的水上行驶速度,轮式和履带式高速两栖车辆航速指标均超过了45 km/h,部分接近100 km/h。能否进一步减阻增速,达到近似飞行状态,给出了超高速两栖车的概念方案,并作了相关分析和总结。
- 贾小平马骏于魁龙杨众
- 关键词：车辆工程超高速两栖车
- 基于耦合机构的电传动履带车辆驱动系统建模与仿真
- 2015年
- 为提高双侧独立电机驱动的履带车辆的电机功率利用率,采用一种功率耦合驱动方案,针对传统动力学模型不能准确反映履带车辆的动态性能,利用多体动力学软件Recur Dyn建立车辆动力学模型,同时利用控制系统分析软件Matlab/Simulink建立电机控制模型,运用协同仿真技术进行仿真分析,验证履带车辆模型的准确性,得到了预期的结果。证明了该功率耦合方案的可行性,为履带车辆的电传动方案提供一种选择。
- 马骏贾小平于魁龙杨众
- 关键词：电传动履带车辆联合仿真
- 电传动履带车辆传动系统方案研究被引量：2
- 2015年
- 为提高电传动履带车辆的电机功率利用率,在改进双侧独立电机驱动方案的基础上,提出了一种基于功率耦合机构的驱动方案,使转向再生功率尽可能通过机械方式回流。建立了该方案的运动学和动力学模型,对转向时高速侧输入、输出功率进行了分析比较。并利用RecurDyn进行了建模仿真分析,验证了耦合机构传动方案的可行性。结果表明:采用此方案可以显著降低转向时对电机功率的需求。
- 贾小平马骏于魁龙樊石光
- 关键词：履带车辆电传动动力学特性
- 履带车辆机电复合传动技术分类及研究现状被引量：1
- 2015年
- 电传动以其良好性能成为了履带车辆传动方案选择的一个热点,串联式双侧电机方案存在电机功率利用率低的缺点,机电复合传动是一种有效的解决办法。针对机电复合传动,总结了2种不同思路的机电复合传动方案,对其中的具体5种结构形式的工作原理进行了分析,并比较分析了传动性能的优劣。为履带车辆的电传动方案选择提供一定思路和启发。
- 贾小平马骏于魁龙杨众
- 关键词：履带车辆耦合传动
- 铰接式车体应用及研究现状概述被引量：1
- 2015年
- 为使车辆研究领域相关人员对铰接式车体有更加深刻的认识,通过对典型铰接式车辆、铰接式机器人的应用情况以及铰接式车体最新理论研究成果进行梳理总结,概述了铰接式车体的应用及研究现状。认为小型化、多自由度化及功能可拓展化是铰接式车体的未来发展趋势,为以后铰接式车体的设计研究提供了一定的思路。
- 杨众贾小平于魁龙马骏
- 关键词：铰接式车辆
- 基于有限元法的铰接车摆臂机构改进分析
- 2014年
- 利用RecurDyn对铰接车进行了动力学仿真,计算出了整车原地转向时车轮连接端的受力。在此基础上,通过三维软件SolidWorks建立了摆臂机构的模型,利用HyperWorks对该机构壳体进行OptiStruct结构有限元分析,得到其各节点的应力应变云图及变形图,发现车辆转向载荷作用下,该外壳结构能达到强度要求而不能达到刚度要求。通过对原结构进行加强与优化,使设计满足铰接车各种工况下强度、刚度要求,为车辆平稳行驶提供保障。
- 樊石光贾小平于魁龙马骏
- 关键词：铰接车有限元
- 电传动履带车辆耦合传动方案性能分析
- 2015年
- 针对履带车辆双侧独立电机驱动方案中对电机性能要求苛刻的缺点,提出了一种功率耦合方案,通过对该耦合机构的性能特性和转速、转矩数学变换模型的分析,表明了耦合方案的可行性。进行动力学计算,说明了功率耦合机构可以实现绝大部分转向功率通过机械方式回流,显著降低履带车辆转向时的功率需求。分析结果验证了该方案的正确性和可行性,为履带车辆电传动方案的选择提供一种思路。
- 贾小平马骏于魁龙李炯
- 关键词：电传动
- 越野车辆电传动耦合机构的仿真分析被引量：1
- 2014年
- 利用行星传动可以较好解决动力耦合问题,采用了一种新形式的双行星排耦合机构,确立了动力传输方案,确定了车辆布置方案,建立了行星排相关构件的动力学模型,然后利用Recur Dyn建立了耦合机构仿真模型,并进行仿真分析与计算,得出仿真曲线图形并验证仿真结果.最后通过仿真得出越野车辆的转向半径曲线,研究结论证明该耦合机构的可行性.
- 贾小平马骏樊石光于魁龙
- 关键词：动力耦合动力学模型
