景丽
- 作品数：40 被引量：40H指数：3
- 供职机构：沈阳师范大学数学与系统科学学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学机械工程更多>>
- 执行器饱和的线性连续系统的镇定
- 2015年
- 针对控制系统中广泛存在饱和问题,主要研究执行器饱和线性连续系统的镇定问题并进行吸引域估计。首先根据Finsler’s引理和Lyapunov函数方法研究系统稳定的充分条件,得到执行器饱和控制系统稳定的新判据。其次,在稳定条件下,应用凸组合方法和新引入的自由权矩阵使得系统吸引域估计具有更小的保守性,将所得非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,给出求解最大吸引域的优化方法和状态反馈控制器的设计方案。最后通过仿真算例验证结果的有效性和可行性。
- 杜鸿波景丽
- 关键词：执行器饱和吸引域估计线性矩阵不等式
- 具有执行器饱和及状态时滞系统的混杂控制
- 2016年
- 实际系统在控制中容易发生执行器饱和及状态时滞问题,这影响系统的稳定性能,给系统带来不可预想的严重后果。为了解决这类问题,研究具有执行器饱和及时滞的连续系统鲁棒控制问题。通过引进辅助矩阵,使系统的控制输入被限制在凸多面体内,系统的饱和非线性函数因而得以处理：采用混杂控制的方法设计了系统控制输入,控制输入与系统构成的闭环系统是切换系统：进一步依据单Lyapunov函数方法镇定系统：最后进行了Matlab数值仿真。提出混杂控制下系统稳定的充分条件及系统切换方案,给出估计系统的最大吸引域方案。结论相比凸组合方法具有较少的保守性,仿真显示所提出的方法可以使系统在较短时间内渐近稳定于原点,且系统具有较大的吸引域。
- 景丽韩双微
- 关键词：执行器饱和时滞系统混杂控制
- 二阶线性切换系统矩阵束的分析
- 本文通过推导得到了矩阵束特征值的一种表达形式,为分析矩阵束的稳定性提供了有利的条件.本文给出的矩阵束关于迹、行列式和特征值的有关结论,为进一步分析二阶线性切换系统提供有益尝试.
- 李浚圣景丽高立群
- 关键词：线性切换系统二阶系统稳定性特征值
- 文献传递
- 基于模糊切换策略的线性切换系统的稳定性被引量：1
- 2009年
- 切换系统在运行中常受到干扰、时滞等影响,致使切换系统很难准确实施已确定的切换策略,因此系统的稳定性不能得到保证,鉴于此,本文基于模糊方法研究切换系统的稳定性问题,以增强系统的鲁棒性。将切换系统转换成T-S模糊模型,该系统具有非线性性;依据变量-梯度法,给出此系统在原点的小领域内渐近稳定的充分条件,同时获得模糊切换策略。系统仿真证实此方法简单而有效。
- 景丽高立群
- 关键词：切换系统稳定性模糊切换
- 一种离散时间系统变结构趋近律
- 2013年
- 针对一类离散时间系统,提出一种变结构控制设计方法。为了减小离散指数趋近律的抖振现象,本文构造一种趋近律,利用它设计变结构控制器,能够大幅度削弱抖振,有效地改善控制品质,使系统最终趋于原点,并使系统稳定。给出数值计算和仿真算例。
- 刘兆雪景丽
- 关键词：离散时间系统离散趋近律变结构控制抖振
- 一类线性不确定变时滞系统的滑模控制被引量：1
- 2011年
- 考虑一类变时滞系统的滑模控制问题,其中被控系统状态存在多个变时滞并带有不确定性。利用Lyapunov方法和Shur补引理,得到滑动模态稳定的充分条件。设计一类简单的变结构控制器,使系统在有限时间内可以到达滑模面并保持在滑模面上运动。仿真结果验证本文结论的有效性。
- 佟迪景丽
- 关键词：变时滞滑模控制
- 线性周期性切换系统的镇定及鲁棒镇定研究
- 2005年
- 针对线性周期性切换系统的镇定及鲁棒镇定问题,分别研究了确定的和结构不确定的线性周期性切换系统,利用状态反馈镇定或鲁棒镇定了该类系统。在镇定控制器的设计中使用了LMI方法,仿真实验验证了控制器的设计方法有效。
- 景丽高立群
- 关键词：切换系统鲁棒镇定问题LMI方法设计方法
- “面向对象程序设计”课程教学对学生能力的培养
- 2012年
- “面向对象程序设计”课程教学应注重学生编程能力的培养，它是学生进一步学习、应用的基石。本文结合“面向对象程序设计”课程教学分析教学中要贯穿培养的能力，进一步提出提高学生能力的方法。
- 景丽
- 关键词：编程能力
- 离散线性开关系统切换的模糊方法
- 在已知离散线性开关系统全局渐近稳定前提下,将线性开关系统切换问题转化为相应T-S模型模糊区域划分问题.通过在线实时调整T-S模型隶属函数参数来确定模糊区域,以二阶离散线性开关系统为例,给出了实现系统全局渐近稳定的模糊切换...
- 景丽邵克勇高立群
- 关键词：切换策略模糊T-S模型渐近稳定
- 文献传递
- 线性切换系统的滑模控制
- 用滑模控制方法研宄线性切换系统的稳定与镇定问题.首先将线性切换系统转换为T-S模糊模型,即对切换系统实施模糊切换,在此基础上为系统设计统一的滑模面及滑模控制器;然后证明了系统满足滑模面达到条件,滑动模态是渐近稳定的;最后...
- 景丽李晓倩
- 关键词：切换系统T-S模糊系统滑模控制
- 文献传递
