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许志明
作品数:
21
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供职机构:
唐山开元机器人系统有限公司
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相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
杨雪超
唐山开元机器人系统有限公司
李志坚
唐山开元机器人系统有限公司
李勇宾
唐山开元机器人系统有限公司
王晓丹
唐山开元机器人系统有限公司
陈艳伟
唐山开元机器人系统有限公司
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作者
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许志明
9篇
杨雪超
7篇
李永军
7篇
陈艳伟
7篇
王晓丹
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李勇宾
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李志坚
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一种多自由度运输小车导向机构
本实用新型涉及导向机构,尤其是一种多自由度运输小车导向机构,包括导向钢轮、支撑架、销轴一、角形连杆、销轴二,还包括直线导轨安装架、直线导轨、滑块、驱动连杆一、连杆、销轴三,以及驱动连杆二、销轴四、导向块、销轴五。本实用新...
王晓丹
许志明
王明辉
李勇宾
李志坚
杨雪超
陈艳伟
文献传递
一种旋转定位夹具
一种旋转定位夹具,包括横梁定位座、定位弯板、旋转定位座,其特征在于:所述旋转定位机构还包括安装在旋转定位座上的不同高度尺寸的定位块,安装在横梁定位弯板上的定位轴,连接旋转定位座和定位轴的压盖以及连接螺钉。此定位机构适应多...
张子良
许志明
李宁
李永军
王志高
马金亮
孟醒
刘欣
杨轶民
王庆文
文献传递
主弦杆接头机器人焊接系统
本发明涉及机器人焊接系统,尤其是一种主弦杆接头机器人焊接系统。包括弧焊机器人本体、机器人移动装置、变位机及主弦杆夹持装置和加热装置,所述主弦杆夹持装置由驱动端开口夹紧装置和从动端开口夹紧装置组成,从动端开口夹紧装置安装在...
贾兆强
许志明
李爱军
张子良
张治英
代力强
张照军
文献传递
转台焊接系统预变形高效液压夹具
本发明涉及焊接行业用转台夹具,特别是一种转台焊接系统预变形高效液压夹具。该夹具安装座呈八棱台状,其上装有压紧部件、液压站、工件支撑组件、定位销,该压紧部件呈辐射状对称布置,其主体支撑呈框架型结构,固定在压紧部件的底面板上...
尹福源
张子良
许志明
压紧装置及具有压紧装置的焊接设备
一种焊接设备包括底板以及固定于所述底板上的压紧装置。压紧装置包括支架,转动固定于支架上的压板,压紧装置还包括推动压板转动的动力机构,支撑焊接工件的支撑机构以及将支架和压板转动连接的转动件。动力机构固定于支架上,动力机构包...
贾兆强
许志明
贾玉涛
文献传递
一种多自由度运输小车导向机构
本发明涉及导向机构,尤其是一种多自由度运输小车导向机构,包括导向钢轮、支撑架、销轴1、角形连杆、销轴2,还包括直线导轨安装架、直线导轨、滑块、驱动连杆1、连杆、销轴3,以及驱动连杆2、销轴4、导向块、销轴5。本发明的有益...
王晓丹
许志明
王明辉
李勇宾
李志坚
杨雪超
陈艳伟
文献传递
焊接机器人焊接路径识别与自主控制方法
2019年
基于信息技术的智能化焊接技术,融合了人类的感官信息(视觉、触觉以及听觉)、逻辑推理、经验知识、过程控 制或是工艺优化等诸多领域的交叉学科。而机器人焊接智能化技术是今后的主流趋向,适应了工业发展的现实需求。本文着 力对焊接机器人焊接路径相关的识别和自主控制方法展开论述、探讨。
许志明
关键词:
焊接机器人
主弦杆接头机器人焊接系统
本发明涉及机器人焊接系统,尤其是一种主弦杆接头机器人焊接系统。包括弧焊机器人本体、机器人移动装置、变位机及主弦杆夹持装置和加热装置,所述主弦杆夹持装置由驱动端开口夹紧装置和从动端开口夹紧装置组成,从动端开口夹紧装置安装在...
贾兆强
许志明
李爱军
张子良
张治英
代力强
张照军
转台焊接系统预变形液压夹具
本发明涉及焊接行业用转台夹具,特别是一种转台焊接系统预变形液压夹具。该夹具安装座呈八棱台状,其上装有压紧部件、液压站、工件支撑组件、定位销,该压紧部件呈辐射状对称布置,其主体支撑呈框架型结构,固定在压紧部件的底面板上,该...
尹福源
张子良
许志明
文献传递
一种液压驱动升降旋转集成系统
本实用新型涉及升降旋转集成系统,尤其是一种液压驱动升降旋转集成系统,该系统包括升降机构、旋转机构和液压工作站。所述升降机构包括:升降导向架、支撑架、导向轮架、导向轮轴、导向轮、液压缸、液压缸安装板、销轴座和销轴;所述旋转...
王晓丹
许志明
王明辉
李勇宾
李志坚
杨雪超
陈艳伟
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