杨振强
- 作品数：80 被引量：138H指数：7
- 供职机构：大连理工大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省科学技术基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于前馈控制的高精度伺服系统被引量：5
- 2022年
- 对高精度电机伺服系统的控制策略进行了研究,针对伺服系统闭环层次多造成的稳态误差大、响应慢的问题,采用速度和加速度前馈控制改善了系统的跟踪性能;针对系统抗扰性能差的问题,采取一种新型扰动观测器作为负载转矩观测器,对负载转矩观测结果进行补偿,有效解决了负载扰动造成结果波动大的问题。此转矩观测器的设计简单仅有一个控制参数,不含微分量,具有高频噪声小的优点。对控制策略建模仿真,结果表明:前馈控制可以有效降低稳态误差,改善系统跟踪性能;进行负载转矩观测并补偿,可明显降低扰动造成的超调。
- 尉世超杨振强
- 关键词：伺服系统永磁同步电机前馈控制
- 血管内在线医用微型机器人的外磁场旋进驱动控制方法
- 本发明涉及一种医疗微移动机器人在人体血管内的外旋转磁场非接触旋进式在线驱动控制方法。其特征是通过驱动径向磁化且N、S极相间排列的偶数多磁极圆筒形钕铁硼(NdFeB)永磁体外驱动器转动和轴向移动，媒介于旋转磁场的磁机耦合作...
- 张永顺张凯贾振元杨振强
- 文献传递
- 电磁自热器
- 电磁自热器，它涉及一种加热器。致热器导电导磁体(9)设置在永磁体(5)内，永磁体的内侧与致热器导电导磁体的外侧形成气隙(11)；转子轭(4)设置在永磁体的外侧，转子(3)固定在转子轭上，定子(2)设置在转子的外侧，壳体(...
- 程树康李立毅寇宝泉张千帆柴风杨振强
- 文献传递
- 一种基于改进型扰动观测器的电机无传感器控制方法
- 本发明提供了一种基于改进型扰动观测器的电机无传感器控制方法，属于电机控制技术领域。该方法在静止α‑β坐标下，建立内置式永磁同步电机的矢量控制系统的动态模型；利用合成反电动势变形为与表贴式永磁同步电机相似的模型，对变换后的...
- 周静杨振强王继超
- 文献传递
- 一种并联谐振串联补偿的移动小车的非接触供电系统
- 一种并联谐振串联补偿的移动小车的非接触供电系统，由软开关电源、非接触供电原边电路、副边拾电器电路组成。所述的开关电源为软开关电源，由整流桥，滤波电路、EMI电路、逆变桥、开关电源谐振电路和高频变压器等组成。非接触供电原边...
- 杨振强乔维宝邹积岩王茉
- 文献传递
- 一种胶囊机器人及其多楔形效应驱动控制方法
- 本发明属于自动化工程技术领域，涉及一种胶囊机器人及其多楔形效应驱动控制方法。其特征是通过构建机器人外表面多个附有螺旋肋铜瓦的凸起外形，与管壁形成多个楔形角，通过流体的多楔形效应原理实现胶囊机器人的运动控制，通过机器人多块...
- 张永顺岳明杨振强张斯佳王殿龙郭东明
- 文献传递
- 一种多胶囊式医疗微型机器人的磁驱动控制装置及方法
- 本发明属于自动化工程技术领域，涉及一种多胶囊式医疗微型机器人的磁驱动控制装置及方法。其特征是通过调整机器人外表面螺旋肋与柔弹性管壁的间隙实现运动的控制，通过机器人旋转磁场转速与径向膨胀间隙的关系，将多个机器人设计成具有不...
- 张永顺王殿龙杨振强郭东明贾振元
- 文献传递
- 直线推进器
- 直线推进器，它涉及一种用永磁体、电励磁体组合控制推进力的直线推进器。第二铁芯(2)与第一铁芯(1)的相对端面上开有相同的小齿槽，在第二铁芯(2)上配置有第一励磁绕组(4)，第一永磁体(5)镶在每个第二铁芯(2)的中间，在...
- 程树康李立毅崔淑梅张千帆杨振强吴红星
- 文献传递
- 肠道胶囊式微机器人轴向磁拉力特性被引量：7
- 2007年
- 提出一种以径向磁化的瓦状多磁极组成的圆筒式永磁体为外驱动器,以嵌入机器人本体内与外驱动器同磁极结构的永磁体为内驱动器的非接触式驱动控制方案。通过外驱动器的旋转产生旋转磁场,借助于磁机耦合作用,驱动机器人旋转并在其外螺纹表面形成的流体动压力作用下产生轴向推力,进而实现胶囊式机器人在肠道内旋进。基于等效磁荷理论,采用磁荷积分法建立了驱动器的轴向磁拉力模型,对驱动器磁极结构参数与磁拉力的关系特性以及磁拉力与机器人游动关系特性进行了理论与试验研究。
- 张永顺李治贵敬双萍张林燕杨振强
- 关键词：磁拉力
- 胶囊式微型机器人驱动转矩的研究被引量：1
- 2008年
- 提出一种外旋转磁场驱动的具有径向间隙自补偿功能的胶囊式微型机器人模型.对机器人的驱动转矩特性进行了研究,建立了磁驱动转矩数学模型.根据机器人在流体中的阻力矩特性,研究了磁驱动转矩克服流体阻力矩引起的机器人丢步转速现象,分析了丢步转速与螺旋结构参数的关系.游动试验表明,机器人磁驱动系统没有发生丢步现象,通过径向间隙调整,可以实现胶囊机器人推力与阻力矩的控制.
- 张永顺于宏海王楠杨振强郭东明
