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戚红向

作品数：6 被引量：18H指数：3
供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇陀螺
  • 2篇光学
  • 1篇导航
  • 1篇地磁
  • 1篇地磁场
  • 1篇一致性
  • 1篇制导
  • 1篇制导律
  • 1篇最小二乘
  • 1篇误差校正模型
  • 1篇校正方法
  • 1篇滤波
  • 1篇论域
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制器
  • 1篇末制导
  • 1篇末制导律
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统

机构

  • 6篇北京航天自动...
  • 1篇北京大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇宇航智能控制...
  • 1篇北京航天光华...

作者

  • 6篇戚红向
  • 4篇王世会
  • 3篇张英
  • 2篇司文杰
  • 1篇梁婕
  • 1篇李德强
  • 1篇叶茂
  • 1篇汪冬瑾
  • 1篇刘志华
  • 1篇刘建敬

传媒

  • 4篇航天控制
  • 1篇航天标准化
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2011
  • 1篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
光学捷联惯组系数基准一致性转换方法的研究
2011年
阐述了检查惯组参数稳定性传统方法的局限性以及光学捷联惯组标定参数的物理含义,然后推导了将传统标定参数转换到与惯组固联的正交坐标系的方法。对于解决检查参数稳定性时惯组各次标定参数基准不一致问题具有积极的指导意义。
戚红向王世会
一种新型的光学陀螺捷联惯组系统级标定方法被引量：3
2011年
对光学陀螺捷联惯性组合的系统级标定方法进行了研究。在对惯性测量元件误差模型进行分析的基础上,对标定参数的选择、参数的解算过程以及精度分析等方面进行了研究。设计了一种基于转动支架多位置转动的系统级标定方法。仿真结果表明,该方法能够满足系统精度指标要求。
戚红向王世会司文杰张英
关键词：捷联惯导系统激光陀螺
基于参数估计的捷联惯组整弹标定方法研究被引量：2
2017年
针对传统方法对弹上惯组标定时间长、工作量大、成本高的问题,提出了一种基于参数估计的弹载捷联惯导系统整弹标定方法,对系统的误差参数通过大维数卡尔曼滤波器进行估算。建立了陀螺仪和加速度计的误差模型,加入了惯性导航解算,并进行了状态变量可观性分析。设定了发射车的路径轨迹,让每个误差参数均可被激励,并进行了较为详细的仿真研究,验证了该方法的有效性。
赵星宇戚红向王世会张英周悦
关键词：卡尔曼滤波
MEMS航天惯导产品及技术发展简介被引量：5
2010年
概述近年来微机电系统(MEMS)在航天惯导方面的发展情况,综述国内外有关MEMS产品的实现方案与性能指标,并对该领域的技术发展方向进行了分析。
张英戚红向李德强王世会叶茂
关键词：MEMS惯性导航技术MEMS陀螺
三轴磁传感器的校正方法被引量：8
2018年
为了消除三轴磁传感器自身的误差,针对其存在的偏移误差、灵敏度误差和非正交误差的特点,建立三轴磁传感器的误差校正模型,利用批量最小二乘拟合方法提出相应的磁传感器校正方法,不需要额外的加速计辅助即可对三轴磁传感器进行校正,并通过磁传感器的误差校正实验进行验证。校正实验结果表明,该三轴磁传感器校正后的均方根误差减小到103 n T,磁传感器的校正方法可以有效消除自身的误差,并且不需要其他辅助手段。
刘建敬陈丽汪冬瑾戚红向
关键词：磁传感器误差校正模型最小二乘地磁场均方根误差
拦截机动目标的变论域模糊末制导律设计
2011年
为提高拦截大机动目标的制导性能,应用变论域模糊理论,设计了一种模糊自适应的末制导律。将目标的机动加速度视为外界干扰,根据李亚普诺夫函数分析变论域模糊制导律参数的自适应律,保证了视线角速率收敛到0附近领域,从而确保了制导精度。仿真结果表明,所提出的变论域模糊末制导律在目标机动下可精确拦截目标,具有良好的鲁棒性能。
司文杰梁婕刘志华戚红向
关键词：末制导律变论域模糊控制器
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