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李特

作品数：157 被引量：2H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 152篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 38篇自动化与计算...
  • 22篇金属学及工艺
  • 10篇文化科学
  • 5篇医药卫生
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文学

主题

  • 27篇感器
  • 27篇传感
  • 27篇传感器
  • 26篇机床
  • 26篇机器人
  • 24篇数控
  • 22篇磁流变
  • 18篇数控机
  • 18篇数控机床
  • 18篇热误差
  • 16篇装夹
  • 15篇超声
  • 14篇磁流变液
  • 12篇主轴
  • 12篇励磁
  • 10篇电磁超声
  • 10篇装夹方法
  • 10篇进给
  • 9篇薄壁
  • 8篇涡流传感器

机构

  • 156篇大连理工大学
  • 1篇沈阳飞机工业...

作者

  • 156篇李特
  • 152篇王永青
  • 150篇刘海波
  • 37篇郭东明
  • 32篇贾振元
  • 24篇李旭
  • 14篇兰天
  • 10篇李亚鹏
  • 7篇廉盟
  • 6篇康仁科
  • 6篇盛贤君
  • 5篇邓建辉
  • 4篇韩伟
  • 4篇吴军
  • 4篇张祥
  • 4篇韩灵生
  • 2篇刘晓宇
  • 2篇李佳伟
  • 2篇陈勇
  • 2篇罗超

传媒

  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇航空制造技术
  • 1篇黑龙江科技大...

年份

  • 13篇2024
  • 5篇2023
  • 24篇2022
  • 30篇2021
  • 44篇2020
  • 24篇2019
  • 12篇2018
  • 4篇2017
共 157 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高陡度复杂曲面在位测量规划方法
本发明一种高陡度复杂曲面在位测量规划方法属于曲面测量领域，涉及一种高陡度复杂曲面在位测量规划方法。该方法中，先以等照度角作为约束条件生成复杂曲面非等距横向截面轮廓线，结合纵向截面轮廓线得到全表面网格状扫描测量路径，并根据...
王永青袭萌萌刘海波李旭李特李佳伟薄其乐孟祥振隋延飞贾振元
文献传递
一种面向球冠薄壁件的磁流变支撑装置与方法
本发明提供了一种面向球冠薄壁件的磁流变支撑装置与方法，属于薄壁件装夹技术领域。该磁流变支撑装置由球面阵列励磁设备、灌注模块和控制模块组成，通过灌注模块令磁流变液贴合球冠件，采用控制模块控制球面阵列励磁设备产生磁场，磁流变...
刘海波罗祺程奕舜王俊鹏薄其乐李特王永青郭东明
一种薄壁筒体机器人化对装装置及装调方法
一种薄壁筒体机器人化对装装置及装调方法，属于筒体对接技术领域，对装装置包括装配床体、对接调控装置、支撑调姿装置、轴向顶紧装置，模块化的设计，能够提高装置的适应性。支撑调姿装置与轴向顶紧装置联动实现了筒体位姿快速准确调整以...
李特刘海波向豪杰兰天李旭王永青
一种结构一体式电磁超声横纵波应力测量方法
本发明属于超声测量技术领域，公开了一种结构一体式电磁超声横纵波应力测量方法。该方法通过设计垂直布置的电磁超声线圈，结合超声激励系统激发出的高频脉冲电压，使材料表面产生正交方向的感应涡流；基于线圈构型优化了磁铁的排列方式，...
刘海波杨佩勋刘天然薄其乐刘阔李特王永青
文献传递
一种直耦造波的表面残余应力超声检测方法
本发明一种直耦造波的表面残余应力超声检测方法属于超声检测技术领域，涉及一种直耦造波的表面残余应力超声检测方法。该方法采用了耦合剂直接耦合的造波方式，超声波经单一耦合剂介质，直接入射至被测材料，采用的直耦造波式超声探头为“...
王永青李亚鹏刘海波李特周连杰郭东明
文献传递
一种自适应越障的轮式救灾机器人
本发明属于救灾机器人技术领域，提供一种自适应越障的轮式救灾机器人，包括动力系统、中心控制系统、“V”型车身和磁流变液轮系。该机器人利用磁流变液在磁场下的不同性态，通过磁流变液缸实现锁定‑解锁‑复锁的磁流变液轮的自适应变形...
李特阮文俊刘海波崔文博李旭王永青
文献传递
一种机理数据双驱动的复杂薄壁件加工让刀变形补偿方法
一种机理数据双驱动的复杂薄壁件加工让刀变形补偿方法。获取工件的实际外廓型及壁厚信息，沿壁厚方向偏置求解实际内型面；虑及补偿量与让刀变形的耦合作用，建立加工中变形补偿机理模型，求解补偿柔度修正系数；基于BP神经网络预测模型...
刘海波柴兴亮吴春辉薄其乐李旭李特刘阔王永青
一种大型薄壁件镜像加工磁流变可适刚度支撑装置
本发明属于薄壁件加工技术领域，提供了一种大型薄壁件镜像加工磁流变可适刚度支撑装置，包括底座、磁流变可控调节单元和力传感单元。其中：底座通过外圆安装面与镜像加工装备连接；3个磁流变可控调节单元内部灌注磁流变液并按照规律排列...
薄其乐巩悦王永青刘海波李特刘行健刘阔
一种特种移动机器人壳体内焊缝随形加工工艺方法
本发明一种特种移动机器人壳体内焊缝随形加工工艺方法，属于机器人加工领域，涉及一种特种移动机器人壳体内焊缝随形加工工艺方法。该方法先采用线激光传感器对壳体内焊缝进行扫描，获得焊缝区域轮廓点云数据。再对各条母线进行焊缝特征识...
刘海波兰天李特艾靖超刘阔刘行健李旭王永青
一种面向大型球冠类金属结构件表面粗化加工轨迹控制方法
本发明属于粗化加工技术领域，提供一种面向大型球冠类金属结构件表面粗化加工轨迹控制方法。首先进行机器人加工步长计算，从球冠类结构件顶部开始生成轨迹插值点，对初始的螺旋轨迹点使用等角度增量方式生成，以保证顶部的加工精度，同时...
薄其乐侯博朱飞刘科刘海波李特王永青
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