李道平
- 作品数：11 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于运载火箭加泄连接器自动对接系统的控制流程研究被引量：7
- 2015年
- 针对运载火箭加注时连接器与加注活门的自动对接系统控制流程展开研究,提出将机械结构按照耦合程度分类的方法,将控制流程的设计从具体的机械结构中脱离出来,加强控制流程设计的通用性。通过仿真分析证明控制流程存在的必要性,给出了自动对接系统的控制流程,并依据此流程进行仿真分析,结果表明,控制流程可满足自动对接系统要求。
- 郑国昆王小军李道平
- 关键词：运载火箭控制流程
- 一种运载火箭加泄连接器自动对接轨迹规划方法
- 一种运载火箭加泄连接器自动对接轨迹规划方法，将自动对接过程分为三个阶段，分别为接近运动阶段、粗对接阶段、精对接阶段，然后将精对接阶段自动对接运动描述为随机可测目标的伺服跟踪运动，并采用线性叠加的方法，将自动对接运动分为两...
- 郑国昆李道平王小军刘毅白文龙杨之江
- 文献传递
- 一种大功率驱动装置的热备份控制方法和控制系统
- 一种大功率驱动装置的热备份控制方法：s210，设置与分布在发射平台两侧的电机数量相等的变频器，电机和变频器电气连接一一对应，全部处于运行工况中，发射平台正常运转；s220，检测各变频器工作状态；s230，判断变频器是否故...
- 邢然李道平史红梅卓敏刘毅许学雷吴齐才刘杰奇刘丽媛贺建华
- 文献传递
- 滑模变结构趋近律控制在电动缸位置伺服中的扰动抑制研究被引量：1
- 2014年
- 为解决电动缸伺服控制中的扰动问题,给出了一般输出反馈系统的滑模变结构控制趋近律设计的通用方程,在理论上解决了抖振的问题;并提出一种基于新型变速类指数趋近律的滑模变结构控制与干扰观测器的复合控制方法。仿真结果表明,该方法比常规的PID或滑模变结构控制的位置伺服精度更高。
- 郑国昆王小军李道平
- 关键词：滑模变结构控制干扰观测器
- 一种活动发射平台弯道行走主动差速自动控制方法被引量：5
- 2016年
- 为确保某运载型号活动发射平台在包含直线轨道与圆弧形轨道的复杂轨道上完成运载火箭的垂直转运任务,为其驱动控制系统设计了一种弯道行走主动差速自动控制的方法。该方法通过采集轮组上安装的绝对值编码器的信息,确定每一个轮组在轨道上的精确位置信息,给定变频器不同的输出频率,从而控制各轮组的主动差速实现活动发射平台在圆弧形轨道上的运行及直轨弯轨之间的变轨运行,实现了活动发射平台在复杂轨道的平稳行走,有效地提高了活动发射平台的性能。
- 李道平刘毅吴齐才邢然范虹
- 关键词：驱动控制系统速度控制
- 一种运载火箭加泄连接器自动对接控制方法
- 一种运载火箭加泄连接器自动对接控制方法，不受六自由度运动机构的具体机械结构形式的限制。首先将加泄连接器与运载火箭箭体推进剂接口的自动对接过程分为三个阶段——接近运动阶段、粗对接阶段及精对接阶段，然后将连接器轴向运动与其余...
- 郑国昆李道平王小军刘毅白文龙杨之江
- 文献传递
- 一种运载火箭加泄连接器自动对接控制系统
- 一种运载火箭加泄连接器自动对接控制系统，包括：监控单元、运动控制单元、伺服控制器、力检测单元、锁紧机构，六自由度并联机构、视觉监测单元；视觉监测单元利用摄像头对运载火箭箭上接口位置和姿态进行检测；力监测单元利用力和力矩传...
- 郑国昆李道平王小军刘毅白文龙杨之江
- 文献传递
- 一种运载火箭加泄连接器自动对接轨迹规划方法
- 一种运载火箭加泄连接器自动对接轨迹规划方法，将自动对接过程分为三个阶段，分别为接近运动阶段、粗对接阶段、精对接阶段，然后将精对接阶段自动对接运动描述为随机可测目标的伺服跟踪运动，并采用线性叠加的方法，将自动对接运动分为两...
- 郑国昆李道平王小军刘毅白文龙杨之江
- 文献传递
- 一种大功率驱动装置的热备份控制方法和控制系统
- 一种大功率驱动装置的热备份控制方法：s210，设置与分布在发射平台两侧的电机数量相等的变频器，电机和变频器电气连接一一对应，全部处于运行工况中，发射平台正常运转；s220，检测各变频器工作状态；s230，判断变频器是否故...
- 邢然李道平史红梅卓敏刘毅许学雷吴齐才刘杰奇刘丽媛贺建华
- 一种运载火箭加泄连接器自动对接控制系统
- 一种运载火箭加泄连接器自动对接控制系统，包括：监控单元、运动控制单元、伺服控制器、力检测单元、锁紧机构，六自由度并联机构、视觉监测单元；视觉监测单元利用摄像头对运载火箭箭上接口位置和姿态进行检测；力监测单元利用力和力矩传...
- 郑国昆李道平王小军刘毅白文龙杨之江
