2024年8月7日
星期三
|
欢迎来到叙永县图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
于志远
作品数:
80
被引量:8
H指数:2
供职机构:
北京精密机电控制设备研究所
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
国防科技工业民用专项科研技术研究项目
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
交通运输工程
医药卫生
更多>>
合作作者
宋洪舟
北京精密机电控制设备研究所
朱晓荣
北京精密机电控制设备研究所
黄玉平
北京精密机电控制设备研究所
刘旭亮
北京精密机电控制设备研究所
董辉立
北京精密机电控制设备研究所
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
76篇
专利
4篇
期刊文章
领域
23篇
自动化与计算...
6篇
机械工程
5篇
交通运输工程
2篇
经济管理
2篇
金属学及工艺
2篇
电气工程
2篇
航空宇航科学...
2篇
医药卫生
2篇
文化科学
主题
22篇
外骨骼
18篇
关节
17篇
作动器
15篇
电作动器
15篇
机电作动器
13篇
伺服
11篇
电机
11篇
机器人
10篇
传感
8篇
膝关节
8篇
感器
8篇
传感器
7篇
电流
7篇
余度
7篇
制动
7篇
制动器
7篇
双余度
7篇
伺服系统
7篇
外骨骼机器人
6篇
转子
机构
80篇
北京精密机电...
6篇
中国运载火箭...
4篇
军事科学院系...
1篇
哈尔滨工业大...
作者
80篇
于志远
23篇
宋洪舟
15篇
朱晓荣
12篇
黄玉平
12篇
董辉立
12篇
刘旭亮
9篇
郭喜彬
8篇
徐强
7篇
左哲清
5篇
郑继贵
5篇
赵守军
4篇
刘伟
4篇
刘亭
4篇
闫海媛
4篇
杨帆
4篇
郭雅静
3篇
侍威
2篇
卢二宝
2篇
李治国
2篇
倪永健
传媒
1篇
机械传动
1篇
电子测量技术
1篇
航天工业管理
1篇
中国惯性技术...
年份
6篇
2024
23篇
2023
7篇
2022
16篇
2021
3篇
2020
7篇
2019
7篇
2018
3篇
2017
2篇
2016
3篇
2015
2篇
2014
1篇
2012
共
80
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种直线式防卡塞双余度机电作动器
本发明公开了一种直线式防卡塞双余度机电作动器,电作动器具有防卡塞双余度的特点,即主工作模式和备份工作模式,主要通过直线传动机构实现,直线传动机构主要功能部件是嵌套式滚珠丝杠副,包括外丝杠和内丝杠,其中外丝杠主工作,内丝杠...
牛涛
董辉立
于志远
刘伟
张少军
文献传递
一种基于电静液作动原理的混合驱动重载下肢外骨骼
本实用新型公开了一种基于电静液作动原理的混合驱动重载下肢外骨骼,包括腰部组件、髋关节组件、膝关节组件和踝关节组件;腰部组件两侧各固定安装有髋关节组件;两个髋关节组件下方各固定安装有膝关节组件;两个膝关节组件下方各固定安装...
陈晓
于志远
朱晓荣
赵哲
祖媛媛
任鹏飞
王惜亮
文献传递
一种运载火箭发动机仿生智能结构伺服系统
一种运载火箭发动机仿生智能结构伺服系统,包括仿生智能伺服机构、火箭发动机喷管和火箭舱壁;仿生智能伺服机构包括依次连接的第一智能结构单元、第二智能结构单元、第三智能结构单元、第四智能结构单元以及执行器,四个智能结构单元连接...
宋洪舟
赵守军
于志远
蒋孟龙
曾博
刘宏伟
闫国栋
文献传递
一种柔索耦合传动全驱手指系统
本发明公开了一种柔索耦合传动全驱手指系统,包括:指节机构、柔索传动耦合机构、关节连接机构、四连杆机构和驱动电机丝杠机构;指节机构中的各指节通过关节连接机构连接在一起;关节连接机构由若干个主动关节和一个被动关节组成;其中,...
张俊宁
刘书选
王善达
吕博瀚
于志远
郭雅静
杨帆
基于多传感信息的助力外骨骼运动意图与步态规划方法
本发明提供了一种基于多传感信息的助力外骨骼运动意图与步态规划方法,包括如下步骤:步骤1,获取人体腿部竖直方向的加速度信号、人体耗氧量数据,并采集腿部肌肉的表面肌电信号;步骤2,将加速度信号特征参量、耗氧量数据的特征参量、...
陈靓
于志远
黄玉平
朱晓
陶云飞
文献传递
一种基于健全肢体运动监测、控制残肢运动的外骨骼系统
一种基于健全肢体运动监测、控制残肢运动的外骨骼系统,包括健全肢体监测装置、下残肢驱动装置和助残外骨骼控制器;健全肢体监测装置实时监测健全一侧下肢膝关节和髋关节的位置和运动速度,以及同侧上肢肩关节和肘关节的位置和运动速度;...
卢二宝
郑继贵
杜滨
朱晓荣
刘旭亮
于志远
何程函
文献传递
一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构
一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构,涉及机电作动器领域;包括电机轴、制动器转子、导向键、制动器定子、制动器定子安装座、轴承端盖、旋转变压器定子、旋转变压器转子和角接触球轴承;旋转变压器转子包裹在电机轴的输出端的外壁;...
董辉立
于志远
郭喜彬
牛涛
倪永健
文献传递
一种机电作动器及其控制方法
本发明实施例提供了一种机电作动器及其控制方法,属于机电伺服技术领域,所述作动器包括第一电机组件、第二电机组件、第一作动杆及第二作动杆,所述第一作动杆通过所述第一电机组件驱动,所述第二作动杆通过所述第二电机组件驱动,所述第...
宋洪舟
于志远
董辉立
刘伟
徐强
一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构
本发明提供一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构,包括:作动机构端部安装挂钩销轴机构,伺服机构通过齿轮组件连接作动机构,伺服电机连接电磁制动器,电磁制动器上安装传感器;挂钩销轴机构中的销轴安装在载荷上的凸起结构上...
宋洪舟
左哲清
于志远
赵哲
陶云飞
李明
范华涛
孙艺慧
一种折叠翼绳索驱动滚珠逆螺旋折展装置
本发明提供一种折叠翼绳索驱动滚珠逆螺旋折展装置,包括:折展机构、绳索驱动机构、滑轮转向机构;绳索驱动机构支撑折展机构和滑轮转向机构,绳索驱动机构通过调节距离使得钢丝绳保持张紧状态,滑轮转向机构用于改变钢丝绳的方向,绳索驱...
宋洪舟
于志远
杨玉凯
乔尚岭
陶云飞
王子兴
全俊宇
王纯一
贾龙飞
全选
清除
导出
共8页
<
1
2
3
4
5
6
7
8
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张