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王欣
作品数:
16
被引量:10
H指数:2
供职机构:
北京京航计算通讯研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
石春刚
北京京航计算通讯研究所
李静
北京京航计算通讯研究所
康建涛
北京京航计算通讯研究所
刘伟
北京京航计算通讯研究所
李世成
北京京航计算通讯研究所
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机构
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北京京航计算...
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作者
16篇
王欣
5篇
石春刚
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李静
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李世成
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刘伟
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康建涛
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2019
1篇
2014
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CAN总线模拟监控方法
本发明属于CAN总线通信工程技术领域,具体涉及一种CAN总线模拟监控方法。与现有技术相比,本发明设计的CAN总线模拟监控方案利用硬件方案和逻辑架构的优势,提高了数据传输的实时性;另外,增加了触发控制数据收发、设置定时时间...
张榕
孙笠森
孟琪
安鹏伟
刘冬
李世峰
康建涛
王欣
吕方雷
柴振达
文献传递
基于SINS解算的行人导航技术发展综述
被引量:5
2020年
针对行人导航系统在卫星信号拒止条件下需要完成行人自主导航的问题,采用基于微电子机械系统(MEMS)传感器的行人捷联惯性导航系统(SINS)解算方法实现行人自主导航,利用间接卡尔曼滤波(KF)反馈校正算法对导航误差进行零速修正(ZUPT)和零角速率修正(ZARU)。详细介绍了行人SINS解算算法预处理、步态检测、滤波修正算法基本原理,针对进一步减少导航误差的问题,总结了目前的研究进展;针对行人导航SINS解算中绝对航向和绝对位置误差发散的问题,分析了目前提出的其它辅助导航方法,指出了基于SINS解算的行人导航技术特点及未来发展趋势,为行人自主导航领域的研究方向提供了参考。
杜小菁
陈洪
王欣
李怀建
关键词:
MEMS传感器
捷联惯导系统
卡尔曼滤波
CAN总线模拟监控方法
本发明属于CAN总线通信工程技术领域,具体涉及一种CAN总线模拟监控方法。与现有技术相比,本发明设计的CAN总线模拟监控方案利用硬件方案和逻辑架构的优势,提高了数据传输的实时性;另外,增加了触发控制数据收发、设置定时时间...
张榕
孙笠森
孟琪
安鹏伟
刘冬
李世峰
康建涛
王欣
吕方雷
柴振达
文献传递
网络接入控制系统
本发明属于一种网络接入控制系统,具体涉及一种具有基于PKI数字证书身份认证功能的系统。包括两个专用模块完成网络接入控制和安全性检查功能,两个模块分别是,网络接入控制模块和安全性检查模块。本发明的优点是,网络接入控制系统采...
王欣
石春刚
李骁
徐钊峰
陈红
郭娇
任鸣飞
李静
文献传递
一种Cr12MoV材料硬度预测方法及装置
本发明涉及一种Cr12MoV材料硬度预测方法及装置,属于电磁无损检测技术领域,解决了现有的力学材料硬度检测方法精度较差且复杂度较高的问题。方法包括:获取Cr12MoV材料的巴克豪森噪声数据及其对应的硬度标签,得到训练数据...
李子博
李世成
王欣
孙光民
李煜
张瑞环
刘秀成
文献传递
应用FPGA的嵌入式实时操作系统时间性能测试方法
本发明属于软件测评技术领域,具体涉及一种应用FPGA的嵌入式实时操作系统时间性能测试方法。为准确测量嵌入式实时操作系统的时间性能指标,本发明提供了一种嵌入式操作系统时间性能测量方法,包括步骤:FPGA触发激励信号及测量参...
刘博
闫腾
杨艳丹
盛凯南
王洋
王欣
宋志强
陈建任
韩强
何霄霏
李显坤
王一晶
刘胤龙
王婷婷
文献传递
基于SPICE协议的智能支持显卡直通和虚拟显卡的显示方法
本发明属于虚拟化桌面技术领域,具体涉及一种基于SPICE协议的智能支持显卡直通和虚拟显卡的显示方法。所述方法基于显示系统来实施,所述显示系统包括:虚拟机、虚拟桌面客户端、SPICE服务端、物理服务器、虚拟显卡;所述虚拟机...
郑理
车烈权
石春刚
李书攀
龚楠
王欣
张笑天
文献传递
基于门限秘密共享的软件定义网络数据安全传输方法
本发明涉及一种基于门限秘密共享的软件定义网络数据安全传输方法,属于网络空间安全技术领域,解决了现有物联网中网络数据传输安全性不足和可靠性差的问题。包括交换机接收到源主机发送的连接请求数据包后发送给控制器;控制器根据历史通...
刘伟
羌卫中
吴俊爽
安鹏伟
陈俊英
王嬴超
王欣
盛凯南
陈建任
季微微
王洋
基于Qcow2镜像文件的差异位图特性的虚拟机增量备份方法
本发明属于云计算领域内的虚拟化数据备份技术领域,具体涉及一种基于Qcow2镜像文件的差异位图特性的虚拟机增量备份方法。所述增量备份方法基于增量备份系统来实施,所述系统包括:备份客户端模块、备份客户端接口模块、备份数据读写...
邢建华
车烈权
石春刚
张斌
张振宁
王欣
李静
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一种Cr12MoV材料硬度预测方法及装置
本发明涉及一种Cr12MoV材料硬度预测方法及装置,属于电磁无损检测技术领域,解决了现有的力学材料硬度检测方法精度较差且复杂度较高的问题。方法包括:获取Cr12MoV材料的巴克豪森噪声数据及其对应的硬度标签,得到训练数据...
李子博
李世成
王欣
孙光民
李煜
张瑞环
刘秀成
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