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李海洲

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 11篇无人艇
  • 5篇陀螺
  • 4篇航行
  • 3篇控制软件
  • 3篇岸基
  • 2篇电路
  • 2篇电子海
  • 2篇电子海图
  • 2篇对象化
  • 2篇寻北
  • 2篇寻北仪
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁同步
  • 2篇障碍物
  • 2篇偏置
  • 2篇启动时间
  • 2篇前视声纳
  • 2篇阻尼控制
  • 2篇阻尼控制器
  • 2篇陀螺摆

机构

  • 20篇北京航天发射...

作者

  • 20篇李海洲
  • 18篇郑建新
  • 14篇卫瑞
  • 13篇邓志宝
  • 6篇孙谦
  • 5篇王振兴
  • 5篇万琦
  • 5篇刘炳章
  • 5篇康冰
  • 5篇曹向荣
  • 4篇郑怀芳
  • 4篇刘希强
  • 3篇李朝阳
  • 3篇赵琳
  • 2篇王缜
  • 2篇陈为
  • 2篇余祖荫
  • 2篇贾智东
  • 2篇刘宇航
  • 1篇路峰

年份

  • 7篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2012
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于北斗导航的无人艇编队导航定位授时方法
本发明公开了一种基于北斗导航的无人艇编队导航定位授时方法，包括选取无人艇编队中的一艘无人艇作为主无人艇，其余无人艇作为从无人艇；主无人艇利用移动北斗定位主站和主惯性导航设备组合导航，得到主无人艇导航定位授时数据并传送至与...
肖强张亚博刘明杰郑建新李海洲邓志宝卫瑞魏东梁曹向荣孙明鸣
带小型船艇操控图形用户界面的显示屏幕面板
1.本外观设计产品的名称：带小型船艇操控图形用户界面的显示屏幕面板。;2.本外观设计产品的用途：用于显示信息。;3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;5.不涉及设计...
刘希强卫瑞高艳赵琳肖强李海洲邓志宝郑建新李朝阳魏东梁
永磁同步陀螺马达控制方法及设备
一种永磁同步陀螺马达控制方法及设备，该控制方法包括如下步骤：a、基于滑模控制的快速启动步骤；b、实时相位检测与数字动态校正步骤；c、有源快速制动步骤。本发明缩短了自主定向瞄准时间，提高了定向瞄准精度，提高了系统生存能力、...
贾智东李海洲余祖荫郑怀芳万琦郑建新刘炳章
文献传递
一种无人艇编队队形变换方法及装置
本发明提供一种无人艇编队队形变换方法及装置。所述方法包括以下步骤：在电子海图上选取两个点，将所述两个点的连线作为目标编队的基准航线；求解队形变换开始时指挥艇位置在基准航线上的投影o，在基准航线航行方向上与o相距一定距离的...
张亚博肖强卫瑞邓志宝王军孙谦李海洲郑建新王宏瑞王振兴魏东梁
一种航向信息确定方法及装置
本申请公开了一种航向信息确定方法，该方通过利用所述捷联惯导内置的转位机构，根据预设的固定周期的转位次序，对所述捷联惯导的惯性测量单元的棱镜法向进行转位调整，从而利用所述惯性测量单元的实时棱镜法向，对所述捷联惯导采集到的姿...
李先慕张靖李煜豪贺纪亮孙谦李海洲刘宇航王晨冉陈为刘希强秦温温常健健
一种基于光电设备的无人艇协同态势构建方法
本发明提供一种基于光电设备的无人艇协同态势构建方法。所述方法包括以下步骤：无人艇接收到指控中心下发的协同态势构建指令后，从待命区域出发驶向指定的任务区域；无人艇在任务区域内沿着各自规划的路径航行，利用光电设备对前方的障碍...
肖强 张亚博卫瑞邓志宝 魏东梁 张新宇 王军王振兴 王宏瑞郑建新孙谦李海洲 李庚 秦温温
一种无人艇定位避障系统及方法
本发明提供一种无人艇定位避障系统及方法。所述系统包括：中央处理单元，与中央处理单元相连的摄像机、激光测距仪、伺服转台和位置测量模块；中央处理单元基于摄像机拍摄的视频图像对前方障碍物进行检测，基于激光测距仪和伺服转台测得的...
张亚博 肖强卫瑞邓志宝 王军刘宇航 王宏瑞王振兴 魏东梁高明杰郑建新孙谦李海洲
摆式陀螺寻北仪的自动数字偏置补偿系统及方法
一种摆式陀螺寻北仪的自动数字偏置补偿系统及方法，用于摆式陀螺寻北仪与扭矩有关误差的补偿，该补偿方法包括如下步骤：a.陀螺摆体解锁，对陀螺摆体施加数字偏置阻尼力矩，使摆体在数字偏置阻尼力矩控制下做指数衰减阻尼振荡运动，摆体...
王缜李海洲康冰赵京坡郑怀芳万琦郑建新刘炳章
文献传递
一种多模融合无人艇编队通信系统
本发明公开了一种多模融合无人艇编队通信系统，包括安装于无人艇编队的艇端通信系统以及安装在岸基或母船的通信基站，艇端通信系统和通信基站间可以通过LTE通信、卫星通信或北斗短报文通信的通信方式构建通信链路，形成艇端通信系统和...
肖强张亚博刘明杰郑建新李海洲邓志宝卫瑞魏东梁曹向荣孙明鸣慕德
一种无人艇编队协同控制方法、装置、设备和存储介质
本发明提供了一种无人艇编队协同控制控制方法，方法包括编队保持步骤和编队重构步骤：编队保持步骤：根据航行任务规划无人艇编队的队形以及指挥艇期望航线和指挥艇期望航速，将指挥艇在指挥艇期望航线上的投影点作为无人艇编队的参考点，...
张亚博肖强刘明杰邓志宝李海洲郑建新卫瑞魏东梁曹向荣
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