白焕旭
- 作品数：27 被引量：23H指数：3
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种提高高程数据稳定性的滤波方法
- 本发明属于定位、导航数据的处理方法，是一种提高高程数据稳定性的滤波方法。目的是设计出一种性能优良的高程数据处理方法，提高高程数据的精度和分辨率，对高程投影误差的进行抑制。本发明包括如下步骤：步骤一、通过车辆的俯仰角以及前...
- 辛廷慧陈令刚佟艳艳白焕旭何定洲
- 用于火箭海上发射的双冗余定向瞄准系统及方法
- 本发明涉及一种用于火箭海上发射的双冗余定向瞄准系统及方法，系统包括固定在可调整基座上的第一激光捷联惯组、第二激光捷联惯组和折转光管，第一激光捷联惯组和第二激光捷联惯组上对应固定有第一自准直光管和第二自准直光管，折转光管设...
- 刘冰白焕旭刘希强丁爽陈为严科王瑾孙寿才宋小艳姜华李旬王学根何轩张云巧梁爽
- 一种瞄准系统安装误差标定装置及方法
- 本发明提供一种瞄准系统安装误差标定装置及方法。所述装置包括：经纬仪I，安装在经纬仪I上的倾斜直角棱镜，经纬仪II，给定北向基准的基准棱镜，由激光捷联惯组和倾斜自准直光管组成的瞄准系统；经纬仪II以俯仰角θ<Sub>Y</...
- 余云爽曹全高明杰陈令刚王盛白焕旭代建队苏辛商李隐刘冰王瑾宋天骁
- 一种基于天线转塔的高精度实时测姿装置及方法
- 本发明公开了一种基于天线转塔的高精度实时测姿装置及方法，属于实时定向测姿技术领域，包括：惯组；双轴转台，模拟天线转塔使用环境，与惯组电性连接，驱动惯组转动；测试上位机，电性连接惯组，用以发送控制指令，同时进行数据采集以及...
- 王瑾刘冰王盛白焕旭王庆广段祉鸿高艳李旬焦晨阳高秋娟陈雨
- 文献传递
- 一种基于转位寻北技术的抗扰动快速寻北仪及其寻北方法
- 本发明一种基于转位寻北技术的抗扰动快速寻北仪涉及一种寻北仪，特别是涉及一种用于车载定向的高精度快速寻北仪。其目的是为了提供结构简单、测量误差小、测量时间短、不怕外界扰动、使用寿命长的一种基于转位寻北技术的抗扰动快速寻北仪...
- 王盛白焕旭任建国孙寿才张桃源卫瑞朱燕萍
- 文献传递
- 一种基于偏振光信息的车载行进间粗对准方法和系统
- 本发明提供了一种基于偏振光信息的车载行进间粗对准方法和系统该方法包括：获取第一时刻t<Sub>0</Sub>和第二时刻t<Sub>1</Sub>在载体坐标系下对应的单位太阳矢量；获取第一时刻t<Sub>0</Sub>和第...
- 任浩男李先慕刘冰王盛王晨冉白焕旭陈鸿跃焦晨阳牛思聪孙悦慕德李庚孙勇王一兵
- 一种特种车辆辅助驾驶全景环视拼接方法及装置
- 本发明提供一种特种车辆辅助驾驶全景环视拼接方法及装置。所述方法包括以下步骤：获取安装在车身两侧及车头车尾的摄像头输出的视频图像，对视频图像进行畸变校正；对畸变校正后的视频图像进行正投变换，将不规则的四边形图像转换为标准的...
- 张亚博郄晓斌王健博肖强刘宇薛庆全吴昱晗孙谦丁爽白焕旭陈鸿跃汪金奎裴育斌慕德王娜
- 惯性测量单元内杆臂标定卡尔曼滤波方法
- 2018年
- 在高动态环境下,由内杆臂引起的尺寸效应误差是高精度捷联惯导系统的重要误差源之一。从原理上分析了内杆臂误差的产生机理,推导了内杆臂误差的动态误差模型,并结合系统误差模型推导了内杆臂的标定模型,选取考虑了外杆臂误差的速度误差为系统观测量,提出了基于卡尔曼滤波的内杆臂参数辨识方法。试验结果表明,内杆臂标定重复性精度优于2 mm,快速旋转试验中,内杆臂误差补偿后,速度误差减小90%,摇摆试验中的导航精度也得到显著提升。
- 白焕旭刘冰陈鸿跃陈雨
- 关键词：卡尔曼滤波捷联惯导系统尺寸效应
- 一种基于天线转塔的高精度实时测姿装置及方法
- 本发明公开了一种基于天线转塔的高精度实时测姿装置及方法，属于实时定向测姿技术领域，包括：惯组；双轴转台，模拟天线转塔使用环境，与惯组电性连接，驱动惯组转动；测试上位机，电性连接惯组，用以发送控制指令，同时进行数据采集以及...
- 王瑾刘冰王盛白焕旭王庆广段祉鸿高艳李旬焦晨阳高秋娟陈雨
- 惯性测量单元的标定方法、装置、设备及可读存储介质
- 本申请提供了一种惯性测量单元的标定方法，该方法可以利用目标转台进行转位操作，通过数据对比，实现陀螺刻度系数和加表刻度系数的标定；通过目标转台实施转位激励，设置待估计状态变量和观测量，实现IMU误差参数和IMU零偏参数的标...
- 王瑾刘冰王盛白焕旭焦晨阳陈为刘希强张靖彭惠曹全余云爽慕德
