王小军
- 作品数：13 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 加注连接器自动对接系统模糊PID控制方法研究
- 2023年
- 加注连接器自动对接系统是一种非线性、多变量、变参数的系统,作为被控对象使用经典PID控制效果欠佳。为此结合模糊控制的优点,设计一种模糊PID控制策略,在加注连接器自动对接系统的仿真模型上分别使用经典PID和模糊PID,进行控制效果对比。结果表明,对比PID控制,模糊PID控制具有误差较小、抗干扰性较强等特点,更适用于自动对接系统,具有广阔的应用前景。
- 方少平王小军刘佑民李道平
- 关键词：模糊PID仿真
- 运载火箭加泄连接器自动对接尾段轨迹规划研究
- 为在运载火箭箭体活门与加泄连接器自动对接的尾段时避免较大的相对速度而发生撞击导致结构损坏的问题，将自动对接过程描述为随机可测目标的伺服跟踪运动，提出了基于逆运动学的五次多项式线性叠加的轨迹规划算法。仿真分析的结果表明，可...
- 郑国昆李道平王小军
- 关键词：运载火箭
- 一种双冗余CAN总线数据发送方法
- 本发明为了提高数据传输的实时性及降低数据在两个通道传输的延迟差，基于双冗余通道数据同发同收技术提供了一种在双冗余CAN总线网络中实现双冗余CAN总线数据发送的方法，包括如下步骤：（1）对待发送的数据进行整理，并根据预先确...
- 王小军李向阳孙招凤李荣梁财海许进亮
- 文献传递
- 多功能随动托座装置
- 本发明公开了一种多功能随动托座装置，其中包括支撑底座及可转动的安装于所述支撑底座上的两个抱箍，各所述抱箍与所述支撑底座之间分别连接有动力结构，两个所述抱箍在两个所述动力结构的驱动下可相对所述支撑底座转动，且两个所述抱箍的...
- 李帅秦利翟旺马晓飞王华吉王小军王辉董朝庆邹纯颖
- 运载火箭加泄连接器自动对接尾段轨迹规划研究
- 为在运载火箭箭体活门与加泄连接器自动对接的尾段时避免较大的相对速度而发生撞击导致结构损坏的问题,将自动对接过程描述为随机可测目标的伺服跟踪运动,提出了基于逆运动学的五次多项式线性叠加的轨迹规划算法。仿真分析的结果表明,可...
- 郑国昆李道平王小军
- 关键词：运载火箭
- 文献传递
- 一种直线型切换阀
- 本发明涉及一种直线型切换阀，包括阀体、进风管、送风管、出风管和回风管，进风管包括进风软管和进风硬管，进风软管的下端固定在阀体上且与进风管接头连通，送风管包括送风软管和送风硬管，送风软管的下端固定在阀体上且与送风管接头连通...
- 谭双李敏古丽娜刘照智张楚薇谷筝张永江丁大江樊志强陈世业王小军徐振贤
- 一种基于刚性链驱动的大行程装填系统及使用方法
- 本发明涉及一种基于刚性链驱动的大行程装填系统及使用方法，系统包括伸缩臂和链箱，伸缩臂包括由前至后依次套设并滑动配合的多节臂体，末节臂体固定在链箱上侧，首节臂体和中间某一节臂体的下侧分别设有支撑轮组，链箱的后侧设有驱动箱，...
- 李帅秦利翟旺贾学军马晓飞郑国梁王华吉王小军王辉林茜李玉根
- 一种高速线阵CCD信号的测量方法
- 本发明属于瞄准技术领域，具体涉及一种高速线阵CCD信号的测量方法。其实现如下：光源通过狭缝，形成一条光狭缝，通过立方棱镜、物镜组成的光学系统，产生瞄准的平行光束，照射到目标棱镜；目标棱镜返射平行光束，通过物镜、立方棱镜，...
- 王小军王岩宋顺利姜华刘潇雨贺永喜王学根
- 文献传递
- 一种高速线阵CCD信号的测量方法
- 本发明属于瞄准技术领域，具体涉及一种高速线阵CCD信号的测量方法。其实现如下：光源通过狭缝，形成一条光狭缝，通过立方棱镜、物镜组成的光学系统，产生瞄准的平行光束，照射到目标棱镜；目标棱镜返射平行光束，通过物镜、立方棱镜，...
- 王小军王岩宋顺利姜华刘潇雨贺永喜王学根
- 文献传递
- 一种双向循环风阀
- 本发明涉及一种双向循环风阀，包括上阀体、下阀体和阀芯组件，上阀体中设有隔板，隔板将上阀体的内腔分隔成左腔和右腔，上阀体的左端设有左上风口接管，上阀体的右端设有右上风口接管；下阀体的顶壁上设有第一通风孔和第二通风孔，第一通...
- 谭双丁大江黄福友刘照智李敏张楚薇谷筝古丽娜樊志强王小军陈世业
- 文献传递
