徐俊
- 作品数：3 被引量：25H指数：2
- 供职机构：广西大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金广西壮族自治区科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 六自由度焊接机器人大臂模态分析及优化被引量：9
- 2016年
- 针对六自由度焊接机器人大臂的结构特点,运用有限元分析方法,建立了大臂的有限元计算模型,进行模态分析,给出了大臂前六阶固有频率和相应振型。对影响大臂动静态特性的结构参数进行灵敏度分析,确定了大臂主要结构参数对低价固有频率、最大变形量和质量的影响规律,指出大臂的结构优化方向。通过改变结构参数对大臂进行优化,改善了大臂的动静态性能,减轻了大臂的质量,为机器人其它零部件的优化提供了可借鉴的方法。
- 林义忠廖继芳刘庆国徐俊
- 关键词：焊接机器人模态分析WORKBENCH优化设计
- 工业机器人离线编程系统研究现状与发展趋势被引量：16
- 2015年
- 对比了示教编程与离线编程的基本性能,阐述了离线编程的国内外离线仿真软件的发展与研究现状,分析了离线编程未能普及的原因。针对该领域的主要研究内容做了简单分析与介绍,并提出未来离线仿真软件的发展方向。
- 林义忠刘庆国徐俊廖继芳
- 关键词：工业机器人离线编程仿真
- 一种基于指数三阶的机器人关节空间轨迹规划方法
- 2015年
- 指数加减速算法的加速度不连续,在用该方法进行机器人的轨迹规划时会使机器人在运动过程中产生振动和冲击。为了使机器人平稳运动,借鉴指数加减速算法的速度曲线,提出了一种基于指数三阶的机器人轨迹规划方法。利用PUMA560机器人进行仿真验证,结果表明该方法是可行的。
- 林义忠徐俊刘庆国
- 关键词：机器人关节空间
