邓泽
- 作品数：13 被引量：11H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种三自由度腕功能康复机器人
- 本发明提供了一种三自由度腕功能康复机器人，包括：掌屈/背屈运动模块、内收/外展运动模块、内翻/外翻运动模块、腕部支撑模块、肘部支撑模块和底座模块，掌屈/背屈运动模块实现腕部掌屈/背屈自由度的运动；内收/外展运动模块、内翻...
- 谢叻李明强王依晴邓泽顾灵凯徐程洪武洲刘嘉慧叶思航
- 文献传递
- 一种三自由度腕功能康复机器人
- 本发明提供了一种三自由度腕功能康复机器人，包括：掌屈/背屈运动模块、内收/外展运动模块、内翻/外翻运动模块、腕部支撑模块、肘部支撑模块和底座模块，掌屈/背屈运动模块实现腕部掌屈/背屈自由度的运动；内收/外展运动模块、内翻...
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- 文献传递
- 腕部康复机器人助动训练的力反馈控制方法及系统
- 本发明提供了一种腕部康复机器人助动训练的力反馈控制方法及系统，包括力反馈部分和三闭环控制部分，力反馈部分包括：由安装在腕部康复机器人上的力/力矩传感器检测出人体腕部施加给腕部康复机器人的力/力矩；将所测力/力矩换算为等效...
- 谢叻王依晴邓泽洪武洲顾灵凯
- 一种提高锆合金表面微弧氧化成膜速率的方法
- 本发明公开了一种提高锆合金表面微弧氧化成膜速率的方法，属于表面处理技术领域。该方法使用变化的频率进行锆合金微弧氧化，微弧氧化时间在1–2min之前使用的微弧氧化脉冲频率为100–1000Hz，在1–2min之后使用的微弧...
- 聂照钱辰邓泽刘磊董帅董杰
- 腕部康复机器人助动训练的力反馈控制方法及系统
- 本发明提供了一种腕部康复机器人助动训练的力反馈控制方法及系统，包括力反馈部分和三闭环控制部分，力反馈部分包括：由安装在腕部康复机器人上的力/力矩传感器检测出人体腕部施加给腕部康复机器人的力/力矩；将所测力/力矩换算为等效...
- 谢叻王依晴邓泽洪武洲顾灵凯
- 文献传递
- 镁合金微弧氧化膜层的去除方法
- 本发明提供了一种镁合金微弧氧化膜层的去除方法，该去除方法包括：将需要退膜的镁合金微弧氧化样品放入含有微弧氧化膜层的退膜溶液的处理槽中，之后置于去离子水中进行水洗，去除试样表面的腐蚀产物，得到已退膜试样；将已退膜试样置入含...
- 董帅聂照邓泽钱辰师春晓董杰
- 腹腔微创手术机器人系统主从控制研究
- 随着微创手术技术的不断发展和广泛应用,微创手术机器人在现代医学领域扮演着越来越重要的作用。如今,机器人辅助视觉技术发展迅速,而机器人力觉技术的发展相对迟缓。由于微创手术环境苛刻,视觉反馈在帮助医生处理临床手术中的特殊情况...
- 邓泽
- 关键词：微创手术机器人操作手力反馈控制
- 文献传递
- 血管介入治疗机器人导管驱动机构设计被引量：2
- 2016年
- 血管介入治疗机器人能有效地保护医生免遭受X射线的辐射,依据血管介入治疗过程中导管的运动需求,设计了一款新的血管介入治疗导管驱动机构。该机构采用丝杆和直线导轨的驱动方式并带有六维力和扭矩传感器,能实时地检测导管在末端处受到的力和扭矩反馈。此外,在橡胶血管模型中进行了血管介入治疗模拟实验,并分析了在模拟实验过程中力和扭矩的反馈信息变化的原因。
- 林开珍石运永谢叻邓泽沈浩
- 关键词：血管介入治疗
- 一种提高锆合金表面微弧氧化成膜速率的方法
- 本发明公开了一种提高锆合金表面微弧氧化成膜速率的方法，属于表面处理技术领域。该方法使用变化的频率进行锆合金微弧氧化，微弧氧化时间在1–2min之前使用的微弧氧化脉冲频率为100–1000Hz，在1–2min之后使用的微弧...
- 聂照钱辰邓泽刘磊董帅董杰
- 文献传递
- 腹腔微创手术机器人主从运动及力反馈控制被引量：8
- 2017年
- 微创手术机器人一般采用主从式结构。主从操作手的力反馈技术是手术机器人研究重要的方向。基于运动学D-H模型采用位姿分离法实现了机械手逆运动快速求解。运用虚功原理的方法实现了对机械手力反馈控制。并且进行了动物软组织实验,为操作者提供临场力感觉,实现人对手术机器人的有效干预和控制。
- 邓泽石运永谢叻
- 关键词：力反馈
