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庄明

作品数：7 被引量：21H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇液压
  • 2篇液压驱动
  • 2篇四足机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇合金
  • 2篇仿真
  • 2篇步态
  • 2篇步态规划
  • 1篇等温
  • 1篇等温热处理
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇虚拟样机技术
  • 1篇压缩机
  • 1篇压铸
  • 1篇压铸成形
  • 1篇亚微米级
  • 1篇样机
  • 1篇液态
  • 1篇液态合金
  • 1篇预结晶

机构

  • 6篇南京航空航天...
  • 1篇南京机电液压...

作者

  • 6篇庄明
  • 1篇戴振东
  • 1篇许明理
  • 1篇俞志伟
  • 1篇龚达平

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2012
  • 1篇2008
共 7 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于虚拟样机技术的液压驱动四足机器人步态规划与仿真
四足机器人作为足式机器人的一个重要分支，是当前足式机器人的研究热点。四足机器人可以通过选择合适的落地点，既能以静态步行方式实现非结构环境下的行走，又能以动态步行方式实现高速行走，体现了四足机器人对地面的良好适应性。基于这...
庄明
关键词：四足机器人虚拟样机技术步态规划运动学方程
Al-Si-Cu-Mg-Sr合金材料、涡旋盘、涡旋压缩机及制备方法
本发明公开了一种Al‑Si‑Cu‑Mg‑Sr合金材料、涡旋盘、涡旋压缩机及制备方法，该合金材料中合金元素及重量百分比是：Si为9.0%‑11.0%，Cu为1.0%‑2.0%，Mg为0.8%‑1.3%，Ni为0.5%‑1....
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基于RCM思想的某型战机发动机复合维修策略及其实施方法的研究
以可靠性为中心的维修（Reliability Centered Maintenance，RCM）己经为国际民用航空界所广泛采用，其原因是可靠性工作在提高飞行安全和降低维修费用等方面发挥着非常重要的作用。随着我国经济实力的...
庄明
关键词：数据处理
文献传递
窄固液两相区合金的半固态触变压铸成形方法
本发明公开了一种窄固液两相区合金的半固态触变压铸成形方法，包括以下步骤，步骤一：将窄固液两相区合金加入加热设备中加热至过热温度，待完全熔化后静置冷却一定时间，得到具有铸态组织的合金坯料；步骤二：将合金坯料加入挤压设备中完...
廖万能庄明单忠德王玲汪俊庄晓伟张晨星孙伟杨浩秦
基于温度补偿的大型复杂结构件压铸方法
本发明涉及压铸方法技术领域，尤其涉及一种基于温度补偿的大型复杂结构件压铸方法，包括以下步骤：S1，将制备好的液态合金浆料或半固态合金浆料压入压铸机压室内；S2，通过在模具的充型近端到充型远端间隔布置的多个加热元件对模具进...
廖万能庄明单忠德王玲汪俊庄晓伟胡央央孙伟杨浩秦
基于ADAMS的液压驱动四足机器人步态规划与仿真被引量：16
2012年
为实现机器人的高负载、不平地面的高适应性运动要求,设计了一种液压驱动的四足机器人。分析了四足机器人的机械结构,机器人腿结构具有运动关节少、运动空间范围大特点,利用ADAMS规划设计了四足运动步态,并在ADAMS中进行动力学仿真。仿真分析了对角步态下机器人质心位移、液压缸驱动力以及与地面的接触力等参数,获得了液压缸工作流量、功率参数。仿真结果验证了机器人结构设计、步态规划的可行性,为液压缸、发动机选型提供了参考依据。
庄明俞志伟龚达平许明理戴振东
关键词：四足机器人液压驱动步态规划ADAMS
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