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高慧慧

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇万向接头
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿精度
  • 2篇铣床
  • 2篇立式
  • 2篇立式铣床
  • 2篇拉线
  • 2篇并联机构
  • 2篇测量系统
  • 1篇底盘
  • 1篇底盘结构
  • 1篇移动机器人
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇稳定性
  • 1篇稳定性分析
  • 1篇机器人
  • 1篇ANSYS

机构

  • 3篇上海大学

作者

  • 3篇鲍晟
  • 3篇洪银芳
  • 3篇高慧慧
  • 2篇宋韬

传媒

  • 1篇机械制造

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
运动部件空间位姿精度和轨迹拉线式测量系统和方法
本发明公开了一种运动部件空间位姿精度和轨迹拉线式测量系统和方法，基于并联机构原理，对包括工业机器人或立式铣床的大型设备的运动部件的空间位姿精度和轨迹进行测量，测量系统包括定位圆盘，球关节或万向接头，拉线编码器，数据线，数...
鲍晟宋韬洪银芳高慧慧
文献传递
运动部件空间位姿精度和轨迹拉线式测量系统和方法
本发明公开了一种运动部件空间位姿精度和轨迹拉线式测量系统和方法，基于并联机构原理，对包括工业机器人或立式铣床的大型设备的运动部件的空间位姿精度和轨迹进行测量，测量系统包括定位圆盘，球关节或万向接头，拉线编码器，数据线，数...
鲍晟宋韬洪银芳高慧慧
文献传递
基于ANSYS的移动机器人底盘结构稳定性分析被引量：2
2016年
以移动机器人自动打铆系统为例,运用UG软件对麦克纳姆轮式移动机器人底盘结构实体建模。利用ANSYS Workbench软件分析底盘结构在四轮同时着地、单轮悬空和机械手臂末端反冲力3种工况下的静态特性,得出不同工况下载荷分布对底盘结构稳定性的影响,为后续优化设计提供重要依据。
高慧慧鲍晟洪银芳
关键词：移动机器人底盘结构有限元分析稳定性
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