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薛金莲

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇腿部
  • 2篇跖骨
  • 2篇机构传动
  • 2篇机器人
  • 2篇铰链
  • 2篇关节
  • 2篇传动
  • 1篇电梯
  • 1篇协调控制
  • 1篇控制研究
  • 1篇高速电梯

机构

  • 3篇上海大学

作者

  • 3篇薛金莲
  • 2篇蒋蓁
  • 2篇史晓斌
  • 2篇范昌华
  • 2篇贺白羽

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
四足机器人腿部机构
本发明涉及一种四足机器人腿部机构。它包括驱动电机、股骨机构、膝关节铰链、胫骨机构、裸关节铰链和跖骨机构。所述股骨机构通过膝关节铰链铰连胫骨机构；所述驱动电机固定安装在股骨机构上，驱动电机的输出轴通过膝关节铰链中的伞齿轮传...
范昌华蒋蓁史晓斌贺白羽薛金莲
文献传递
高速电梯液压主动导靴协调控制研究
薛金莲
关键词：高速电梯协调控制
四足机器人腿部机构
本发明涉及一种四足机器人腿部机构。它包括驱动电机、股骨机构、膝关节铰链、胫骨机构、裸关节铰链和跖骨机构。所述股骨机构通过膝关节铰链铰连胫骨机构；所述驱动电机固定安装在股骨机构上，驱动电机的输出轴通过膝关节铰链中的伞齿轮传...
范昌华蒋蓁史晓斌贺白羽薛金莲
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