徐威
- 作品数：16 被引量：39H指数：5
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理交通运输工程更多>>
- 一种路障发电装置
- 一种具有发电功能的减速路障，属于发电技术领域。结构包括顶盖、齿条、传动机构；所述齿条包括左侧齿条和右侧齿条，所述齿条上端连接顶盖，下端分别连接左、右侧复位弹簧；所述传动机构包括分别与所述左、右侧齿条啮合的左、右侧一级传动...
- 周美施张铁柱张洪信刘高君徐威
- 文献传递
- 转套式配流系统凸轮槽型线及其运动学特性研究被引量：8
- 2017年
- 针对往复柱塞泵采用的阀式配流结构存在结构松散、节流损失大、效率受工作频率影响大等问题,提出了一种结构简单紧凑、节流损失小、工作稳定、配流无滞后的往复柱塞泵转套式配流系统。论述了转套式配流系统的工作原理,建立了三种不同凸轮槽型线转套的运动学模型,对比分析了三种凸轮槽型线转套对配流系统运动学特性的影响,同时对传动销进行了剪切强度分析。结果表明,与其它两种凸轮槽线型相比,正弦凸轮槽线型转套角速度和角加速度的大小和幅值均较小,且无拐点、阶跃,转套转动相对平稳,配流系统各零件的所受冲击力小。
- 徐威张洪信张铁柱高雷张延君
- 关键词：型线
- 基于并联可重构机器人的运动学建模及工作空间分析被引量：1
- 2020年
- 基于模块化的可重构并联机构,搭建Delta型机器人运动平台。结合该机构中各连杆之间的几何关系,建立运动学模型。再根据运动学的分析,求解其末端的工作空间。先将机构拆分为三条子链,再利用曲面包络理论对三条子链逐一进行子空间边界曲面的求解,并在Matlab环境下通过仿真得到工作空间的三维立体图形,实现的工作空间的可视化求取。
- 李凯悦潘松峰徐威
- 关键词：运动学模型
- 电液混合驱动主减速器主动锥齿轮系统
- 一种电液混合驱动主减速器主动锥齿轮系统,主体结构包括主动锥齿轮、泵/马达齿轮、泵/马达电磁离合器、变量泵/马达、变速器、电机，主动锥齿轮上连接同步齿轮。所述的主动锥齿轮通过左圆锥滚子轴承、右圆锥滚子轴承支撑在轴承座上，所...
- 张洪信徐威高雷张铁柱马永志程联军张君楠
- 文献传递
- 一种球传动自行车
- 本发明涉及一种自行车，特别涉及一种球传动自行车，主体结构包括后轮、从动球轮、前盖、后盖、主动球轮、传动球、曲柄和脚蹬,在前盖和后盖之间有起导向作用的球道。球轮齿面形状为部分球面或柱面，形成球面或柱面齿槽。齿槽的半径与传动...
- 张洪信徐威张铁柱张君楠华青松马永志
- 文献传递
- 缸间齿轮联动液压发动机动态特性研究
- 2016年
- 针对缸间齿轮联动液压发动机(GCHE)的结构原理,在多体动力学仿真软件ADAMS环境下搭建了两缸GCHE虚拟样机,并进行了仿真分析和动态特性研究,获取了标定工况下GCHE主运动系统的运动和受力情况,仿真结果为GCHE的进一步优化设计和整机性能改善提供了重要参考依据。
- 舒培张洪信高雷徐威
- 关键词：ADAMS软件虚拟样机
- 往复柱塞泵转套式配流系统的结构原理被引量：27
- 2015年
- 往复柱塞泵用途广用量大,但在用的电磁开关阀或单向阀配流系统结构松散、压力损失大、成本高、容积效率受工作频率影响大。本文首先提出了将往复直线运动转化为单向旋转运动的直动主动杆圆柱导槽凸轮机构,进而形成往复柱塞泵转套式配流系统的结构原理,利用柱塞的往复运动驱动配流套单向转动,实现配流功能,克服了阀式配流系统的诸多弊端。给出了凸轮槽型线和各主要结构件中心角的设计要求,为转套式配流系统的进一步设计研究提供了依据。
- 张洪信程联军张铁柱徐威舒培
- 关键词：柱塞泵凸轮结构原理
- 缸间齿轮联动液压发动机柱塞泵运动学研究被引量：9
- 2016年
- 针对传统的往复柱塞泵普遍存在结构松散、节流损失大、效率低、受工作频率影响大等问题,创新性地提出了缸间齿轮联动液压发动机柱塞泵的结构原理,并论述了缸间齿轮联动液压发动机的工作原理。缸间齿轮联动液压发动机柱塞泵是一种将指示功直接转化为流体压力能的直线往复柱塞泵,具有结构紧凑、容积效率高等优点。缸间齿轮联动液压发动机柱塞泵的运动学研究为后续的动力学分析、流量压力分析、凸轮槽线优化和样机试制提供了参考依据。
- 徐威张洪信舒培高雷
- 关键词：柱塞泵圆柱凸轮运动学
- 一类六自由度串联机器人路径规划与模型仿真被引量：6
- 2019年
- 以一类工业型六自由度串联机器人为研究对象,在关节空间和笛卡尔坐标空间对机器人末端执行器运动轨迹在建立机器人模型的基础上进行直线和圆弧两种路径规划[1]。在规划好的路径基础上引入插值点的位姿,将多个插值目标点在直角坐标系下的位置和姿态转化为关节坐标系下的坐标值[2]。在mATLAB中进行机器人模型仿真,验证机器人模型的正确性,使机器人按照预期规划好的轨迹完成作业任务。
- 李凯悦徐威
- 关键词：插补运算路径规划
- 一种反转向球传动机构
- 本发明属于机械传动领域，具体涉及一种反转向球传动机构，包括前盖、后盖、从动球轮、主动球轮、传动球和球道。前、后盖之间有保证传动球运动的球道。球轮为球面或柱面齿槽，齿槽的半径与传动球的半径相等。主动球轮和从动球轮的厚度小于...
- 张洪信徐威张铁柱张君楠华青松程联军
- 文献传递
