杨瑞
- 作品数:5 被引量:0H指数:0
- 供职机构:长沙理工大学更多>>
- 相关领域:交通运输工程建筑科学更多>>
- 兼具爬壁和换面爬行的探地雷达自动检测装置及检测方法
- 本发明提供一种兼具爬壁和换面爬行的探地雷达自动检测装置及检测方法,其中,检测装置包括:外车体,其包括外车体本体、行走驱动装置和第一旋翼机构;内车体,其包括内车体本体、探地雷达标记系统,且探地雷达标记系统与内车体本体可转动...
- 胡宏伟杨瑞王磊 李光毅 丁杰 罗宏建 何知义
- 兼具爬壁和换面爬行的探地雷达自动检测装置及检测方法
- 本发明提供一种兼具爬壁和换面爬行的探地雷达自动检测装置及检测方法,其中,检测装置包括:外车体,其包括外车体本体、行走驱动装置和第一旋翼机构;内车体,其包括内车体本体、探地雷达标记系统,且探地雷达标记系统与内车体本体可转动...
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- 一种合成呋喃[3,2-c]香豆素衍生物的方法
- 本发明公开了一种合成呋喃[3,2-c]香豆素衍生物的方法。该方法是以2,3-二氯-5,6-二氰基-1,4-苯醌为丁烯二腈砌块,与4-羟基香豆素类似物于干燥有机溶剂中,在室温条件下反应数小时,得到目标物。该方法克服了现有技...
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- 本发明提供一种基于冲击回波声频法的桥梁爬壁检测装置及检测方法,其中,检测装置包括:第一车体,其包括第一车体本体、行走驱动装置和第一旋翼机构,行走驱动装置的动力轴上还设置有敲击组件;第二车体,其包括第二车体本体、隔音装置,...
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- 一种合成呋喃[3,2-c]香豆素衍生物的方法
- 本发明公开了一种合成呋喃[3,2-c]香豆素衍生物的方法。该方法是以2,3-二氯-5,6-二氰基-1,4-苯醌为丁烯二腈砌块,与4-羟基香豆素类似物于干燥有机溶剂中,在室温条件下反应数小时,得到目标物。该方法克服了现有技...
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