2025年1月23日
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赵彧
作品数:
7
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供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
一般工业技术
自动化与计算机技术
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合作作者
黄根勇
南京航空航天大学
李国华
南京航空航天大学
宁雷鸣
南京航空航天大学
郑世杰
南京航空航天大学
张晓飞
南京航空航天大学
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作者
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赵彧
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宁雷鸣
3篇
李国华
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黄根勇
2篇
王宏涛
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杨柳青
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郝煜坤
2篇
张晓飞
2篇
郑世杰
1篇
许睿
年份
1篇
2024
2篇
2018
1篇
2017
2篇
2016
1篇
2015
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一种以空间固体物质为工质的太空推进装置及其方法
本发明提供了一种以空间固体物质为工质的太空推进装置及其方法,推进装置包括捕获系统、存储加工系统、弹射系统和电力系统,所述的捕获系统包括支撑臂和柔性机械臂,柔性机械臂的固定端与支撑臂连接,活动端设有机械爪,机械爪将捕获的物...
李国华
李鑫郡
宁雷鸣
赵彧
黄根勇
文献传递
一种以空间固体物质为工质的太空推进装置
本实用新型提供了一种以空间固体物质为工质的太空推进装置,推进装置包括捕获系统、存储加工系统、弹射系统和电力系统,所述的捕获系统包括支撑臂和柔性机械臂,柔性机械臂的固定端与支撑臂连接,活动端设有机械爪,机械爪将捕获的物质送...
李国华
李鑫郡
宁雷鸣
赵彧
黄根勇
文献传递
一种基于智能手机的人体运动状态识别方法
本发明提供一种基于智能手机的人体运动状态识别方法,首先利用智能手机内置的传感器,如三轴加速计、三轴陀螺仪、光传感器及GNSS模块,采集用户当前的运动状态数据。采集到的数据经过切片处理和去噪处理,以准备进一步的分析。接着,...
朱翔宇
赵彧
许睿
一种以空间固体物质为工质的太空推进装置及其方法
本发明提供了一种以空间固体物质为工质的太空推进装置及其方法,推进装置包括捕获系统、存储加工系统、弹射系统和电力系统,所述的捕获系统包括支撑臂和柔性机械臂,柔性机械臂的固定端与支撑臂连接,活动端设有机械爪,机械爪将捕获的物...
李国华
李鑫郡
宁雷鸣
赵彧
黄根勇
文献传递
柔性结构形状无线主动控制方法及装置
本发明公开了一种基于光致伸缩驱动器的柔性结构形状无线主动控制方法,属于形状主动控制领域。本发明方法应用结构拓扑优化、递阶遗传算法和有限元法,以光致伸缩驱动器的拓扑分布和照射的光强值为设计变量,以光电层合结构的期望形状与控...
郑世杰
张晓飞
王宏涛
赵彧
杨柳青
蔡鹏越
郝煜坤
文献传递
柔性梁结构光致驱动非接触形状控制研究
随着技术的发展,新型智能材料层出不穷。在外部环境的刺激下,智能材料可以发生形状的改变,因此智能材料广泛用于驱动器的研发与应用。本文中的研究对象主要有两种智能材料,一种是 PLZT(PbLaZrTi)光电陶瓷材料,另一种是...
赵彧
柔性结构形状无线主动控制方法及装置
本发明公开了一种基于光致伸缩驱动器的柔性结构形状无线主动控制方法,属于形状主动控制领域。本发明方法应用结构拓扑优化、递阶遗传算法和有限元法,以光致伸缩驱动器的拓扑分布和照射的光强值为设计变量,以光电层合结构的期望形状与控...
郑世杰
张晓飞
王宏涛
赵彧
杨柳青
蔡鹏越
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