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吴宗凯

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 7篇导航
  • 4篇导航系统
  • 4篇噪声
  • 4篇鲁棒
  • 4篇惯性导航
  • 4篇惯性导航系统
  • 2篇地磁
  • 2篇地磁传感器
  • 2篇地磁数据
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件描述语言
  • 2篇噪声方差
  • 2篇指示仪
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇数据融合
  • 2篇数码
  • 2篇数码管
  • 2篇权因子
  • 2篇自适

机构

  • 8篇哈尔滨工程大...

作者

  • 8篇吴宗凯
  • 6篇黄平
  • 6篇李欣
  • 6篇王峰
  • 6篇王伟
  • 2篇张岩
  • 2篇李昊俊
  • 2篇孙华
  • 2篇薛晶晶

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种惯性和磁力计组合自适应抗干扰方法
本发明属于磁力计和惯性导航系统数据融合领域和自适应卡尔曼滤波领域，具体涉及一种惯性和磁力计组合自适应抗干扰方法。首先该方法利用磁力计和陀螺仪的输出模型，推导出利用角速率更新磁力计输出的模型，再将磁力计的直接输出作为量测量...
王伟吴宗凯王峰李欣黄平
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一种惯性和磁力计组合自适应抗干扰方法
本发明属于磁力计和惯性导航系统数据融合领域和自适应卡尔曼滤波领域，具体涉及一种惯性和磁力计组合自适应抗干扰方法。首先该方法利用磁力计和陀螺仪的输出模型，推导出利用角速率更新磁力计输出的模型，再将磁力计的直接输出作为量测量...
王伟吴宗凯王峰李欣黄平
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一种基于硬件语言的航向角指示仪
本发明属于系统导航领域，具体涉及一种基于硬件描述语言的航向角指示仪。基于硬件语言的航向角指示仪，包括：地磁传感器、FPGA控制器、数码管，使用FPGA作为控制器，地磁传感器接收到载体的地磁数据，通过I2C总线把接收数据传...
孙华吴宗凯张岩薛晶晶李昊俊
一种基于硬件语言的航向角指示仪
本发明属于系统导航领域，具体涉及一种基于硬件描述语言的航向角指示仪。基于硬件语言的航向角指示仪，包括：地磁传感器、FPGA控制器、数码管，使用FPGA作为控制器，地磁传感器接收到载体的地磁数据，通过I2C总线把接收数据传...
孙华吴宗凯张岩薛晶晶李昊俊
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一种基于级联自适应鲁棒联邦滤波的车载导航计算方法
本发明提供一种基于级联自适应鲁棒联邦滤波的车载导航计算方法，属于车载导航技术领域，建立导航解算方程以及误差模型；以残差作为统计量构建三段式降权函数，利用降权因子对含有量测异常值的量测噪声缩减；通过级联方式，当量测噪声R稳...
王伟王峰吴宗凯李欣黄平
文献传递
一种基于神经网络的INS和磁力计组合定位方法
本发明属于磁力计和惯性导航系统数据融合领域和智能算法辅助定位领域，具体涉及一种基于神经网络的INS和磁力计组合定位技术。针对运行中GPS失效时的定位方法，现有方法大多集中于使用智能学习算法来解决。但是目前的方法都集中于利...
王伟吴宗凯王峰李欣黄平
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一种基于神经网络的INS和磁力计组合定位方法
本发明属于磁力计和惯性导航系统数据融合领域和智能算法辅助定位领域，具体涉及一种基于神经网络的INS和磁力计组合定位技术。针对运行中GPS失效时的定位方法，现有方法大多集中于使用智能学习算法来解决。但是目前的方法都集中于利...
王伟吴宗凯王峰李欣黄平
一种基于级联自适应鲁棒联邦滤波的车载导航计算方法
本发明提供一种基于级联自适应鲁棒联邦滤波的车载导航计算方法，属于车载导航技术领域，建立导航解算方程以及误差模型；以残差作为统计量构建三段式降权函数，利用降权因子对含有量测异常值的量测噪声缩减；通过级联方式，当量测噪声R稳...
王伟王峰吴宗凯李欣黄平
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