程政
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
- 供职机构：武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：天文地球一般工业技术更多>>
- MEMS惯导在旋翼飞行器中导航性能的实验分析被引量：8
- 2016年
- GNSS/MEMS INS组合导航系统是四旋翼飞行器获取位置、速度、姿态的一种重要手段。由于电机转动、气流等因素的影响,旋翼飞行器会出现小幅度的高频抖动,INS机械编排更新率若要满足这一高频运动,将带来沉重的计算负担。在实测分析飞行器抖动特性的基础上,对比了IMU原始采样率不足和仅INS机械编排更新率不足对惯导性能的影响,并分析了四旋翼飞行器所需INS机械编排更新率的底限。实验表明,飞行器高频抖动条件下,由IMU原始采样过低导致的采样混叠会对MEMS惯导性能产生严重影响;但如果原始IMU采样率足够高,而通过求平均(或累加)降采样方法适当地降低机械编排更新率(本文实验条件下可降至20 Hz),则不会明显影响导航精度。本文工作为MEMS惯导用于旋翼飞行器导航提供了参考。
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- 关键词：旋翼飞行器导航精度
- 基于微机电传感器、WiFi定位、磁场匹配的室内导航方法
- 本发明公开了一种基于微机电传感器、WiFi定位、磁场匹配的室内导航方法，针对消费电子产品的室内定位方法，充分利用了消费类电子产品中内置的MEMS传感器和公共场合中的WiFi信号，不需格外的人工外业工作量，即可得到比传统室...
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- 文献传递
- 竹林环境中GPS信号质量及其定位性能分析被引量：1
- 2015年
- 竹林定位有助于大规模林业的智能管理,然而竹林环境的GPS定位性能一直没有被测试和评估。该文采用多接收机多测试点思路测试竹林中GPS信号质量及其定位性能,并采用全站仪提供测试点参考真值。测试结果表明:与开阔天空相比,竹林环境GPS信号载噪比平均衰减5dB-Hz,多路径误差增加一倍;典型竹林环境下GPS静态相对定位的水平定位误差小于2.5cm,且卫星几何分布对GPS定位精度影响明显。因此,这种厘米级GPS静态定位可以在竹林资源管理中发挥作用。
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- 关键词：多路径
