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一种改善激光雷达点云分布均匀性的扫描方法和控制系统: 本发明属于激光雷达技术领域，提供了一种改善激光雷达点云分布均匀性的扫描方法，将棱镜一周期内的匀速扫描方式转变为多段变速扫描的方式，具体包括如下步骤：S1、确定一周期内分段扫描的变速次数；S2、确定棱镜的初始扫描速度；S3...; 朱国安陈博文王泽城史生坤赖琦至石振东姜勇白杨张国娟张志坚徐诗月毛一江陈蔚王雅兰梁晗宁超宇陈雪纯

单板多路高压功率可控硅触发电路: 本发明提出的一种单板多路高压功率可控硅触发电路，旨在提供一种触发电流大、触发同步性好、隔离度高、抗干扰性能强的触发电路，本发明通过下述技术方案予以实现：2组光耦电路对应电连接3组电流驱动电路组成三路触发脉冲同步的触发电路...; 林菊平李慧君贺廿六赵才曲唐伟白杨黄炼童勇赖厚川王国帅刘攀

激光成像雷达近程大动态范围实时高精度测距方法: 为了满足无人驾驶、车载避障等应用需求,激光成像雷达通常需要识别几米到几百米大动态范围内的目标信号.限于体积成本,当激光雷达不具备自动增益控制功能时,如何实现从饱和到非饱和回波信号的高精度测量是激光雷达测距技术急需解决的问...; 白杨Bai YangTang Wei唐伟Xu Shiyue徐诗月Yang Zhenyuan杨镇源Lv Ming'ai吕明爱; 关键词：激光成像雷达成像能力

一种同步探测植被反射光与荧光信号的激光雷达装置: 本发明公开了一种同步探测植被反射光与荧光信号的激光雷达装置结构，组成为：激光发射单元出射单色短波高能量激光脉冲经镀膜全反镜照射至植被；回波接收单元与光谱分光单元将植被目标反射的短波反射光信号与植被受激产生的宽谱荧光信号进...; 陈博文赖琦至朱国安史生坤陈蔚石振东姜勇杨峰白杨徐诗月王泽城张国娟王雅兰

重频50Hz风冷YAG固体激光器热设计及仿真分析被引量：3: 2021年; 二极管抽运固体激光器的散热问题是激光器能量输出稳定的关键问题。为了解决散热问题,以激重频50Hz、激光输出能量不小于150mJ的风冷YAG固体激光器为例,计算了激光器产生的热量,构建了激光器二极管及散热部件3维模型,利用FloEFD软件进行热分析,优化了分析结果并进行了试验验证。结果表明,循环工作3次后,激光器输出155mJ、50Hz的激光能量,激光束散为2.9mard,散热器的温度约为85℃;该设计稳定可靠,可以解决该激光器的散热问题,以满足激光器各项指标,保证其正常工作。该研究为激光器更深层次的热设计提供了参考。; 刘亚萍彭绪金赵刚陶刚高恒白杨唐伟罗杰平; 关键词：激光器重频二极管热设计仿真

高速高精度多线激光雷达信息处理设计及应用被引量：1: 2021年; 为满足多线、高空间分辨率激光雷达大数据量、高实时性、高可靠性要求,研究设计了一种基于Zynq-7000器件的激光雷达信息处理系统。硬件设计充分利用Zynq内部资源配置了多个、多种接口,外接简易电路即实现多个外设控制和状态监控。不同于常用的SMP (Symmetrical Multiprocessing)方式,Zynq内双ARM核处理器的软件设计采用更灵活的AMP (Asymmetric Multiprocessing)方式,两核一主一从独立运行裸机程序,其中主核完成数据处理的时序调度,并与从核以乒乓方式交替计算,双核协同优化改进,在完成了AD全波形匹配法与TDC相结合的高精度测距基础上,进一步设计并实现了实时的距离和强度校正算法,算法不仅研究了校正量与距离和强度的关系,还引入了温度和探测单元差异影响因素。经测试,64线激光雷达可探测处理三次回波,在120 m范围内的测距精度优于1.5 cm,强度数据更客观反映探测目标的特性,雷达单回波数据点率达到2 560 K点/s。; 冯振中杨镇源余臣白杨宋昭徐诗月高剑波; 关键词：激光雷达 AMP

一种实时的高精度激光多回波距离提取方法: 本发明属于信号处理领域，具体涉及一种实时的高精度激光多回波距离提取方法，包括设计预置模板，数据缓存，筛选回波脉冲信号，回波信息提取及调整，波形快速匹配及距离计算。本发明采用全波形采样可以充分利用回波信息，利用数字处理方法...; 徐诗月白杨吕明爱杨镇源高建波余臣冯振中

激光成像雷达近程大动态范围实时高精度测距方法被引量：11: 2020年; 为了满足无人驾驶、车载避障等应用需求,激光成像雷达通常需要识别几米到几百米大动态范围内的目标信号。限于体积成本,当激光雷达不具备自动增益控制功能时,如何实现从饱和到非饱和回波信号的高精度测量是激光雷达测距技术急需解决的问题。传统的激光成像雷达多采用时间数字转换器的边沿测距方法,该方法对于近距离饱和波形测距效果较好,但对于远距离小信号成像能力有限,因此提出了基于高速模数转换的全波形匹配测距方法。该方法通过对回波脉冲与高分辨率模板波形的滑动匹配,求取高精度的回波脉冲峰值位置。并在FPGA上实现了优化的快速收敛方法,提高了算法执行速度,在保证了测距精度的同时提高了激光成像雷达的有效成像范围。通过大量的成像实验验证,激光成像雷达测距精度可达2.7 cm,有效成像范围可达200 m以上。; 白杨唐伟徐诗月杨镇源吕明爱余臣高剑波郑杰刘亚萍覃颖; 关键词：激光成像雷达

一种微型集成化低功耗电光调Q电路: 本发明属于电光调Q技术领域，具体涉及一种微型集成化低功耗电光调Q电路。该电路由脉冲调制控制电路产生高频脉冲，驱动高频变压器初级不断开关，通过高频变压器实现初次级之间的能量传递以及电压变换，由倍压整流电路将高频变压器的次级...; 李慧珺唐伟贺廿六史晓丁李少波罗舒刘亚军张传禹余臣白杨高恒赵才曲张志坚黄炼

机载高分辨大动态水陆探测双波长面阵激光雷达: 本发明公开了一种机载高分辨大动态水陆探测双波长面阵激光雷达，其包括：双波段激光器、发射单元、双波段DOE组，合束单元、光束扫描单元、接收单元、分束单元、双波段探测器组、信息处理与存储、系统控制单元。本发明充分利用水体表面...; 石振东雷霄史生坤朱国安赖琦至陈博文陈蔚姜勇杨泽后杨峰毛一江白杨徐诗月王泽城张国娟王雅兰

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白杨