白杨
- 作品数：12 被引量：18H指数：2
- 供职机构：西南技术物理研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信理学机械工程更多>>
- 单板多路高压功率可控硅触发电路
- 本发明提出的一种单板多路高压功率可控硅触发电路，旨在提供一种触发电流大、触发同步性好、隔离度高、抗干扰性能强的触发电路，本发明通过下述技术方案予以实现：2组光耦电路对应电连接3组电流驱动电路组成三路触发脉冲同步的触发电路...
- 林菊平李慧君贺廿六赵才曲唐伟白杨黄炼童勇赖厚川王国帅刘攀
- 文献传递
- 激光成像雷达近程大动态范围实时高精度测距方法
- 为了满足无人驾驶、车载避障等应用需求,激光成像雷达通常需要识别几米到几百米大动态范围内的目标信号.限于体积成本,当激光雷达不具备自动增益控制功能时,如何实现从饱和到非饱和回波信号的高精度测量是激光雷达测距技术急需解决的问...
- 白杨Bai YangTang Wei唐伟Xu Shiyue徐诗月Yang Zhenyuan杨镇源Lv Ming'ai吕明爱
- 关键词：激光成像雷达成像能力
- 重频50Hz风冷YAG固体激光器热设计及仿真分析被引量：3
- 2021年
- 二极管抽运固体激光器的散热问题是激光器能量输出稳定的关键问题。为了解决散热问题,以激重频50Hz、激光输出能量不小于150mJ的风冷YAG固体激光器为例,计算了激光器产生的热量,构建了激光器二极管及散热部件3维模型,利用FloEFD软件进行热分析,优化了分析结果并进行了试验验证。结果表明,循环工作3次后,激光器输出155mJ、50Hz的激光能量,激光束散为2.9mard,散热器的温度约为85℃;该设计稳定可靠,可以解决该激光器的散热问题,以满足激光器各项指标,保证其正常工作。该研究为激光器更深层次的热设计提供了参考。
- 刘亚萍彭绪金赵刚陶刚高恒白杨唐伟罗杰平
- 关键词：激光器重频二极管热设计仿真
- 高速高精度多线激光雷达信息处理设计及应用被引量：1
- 2021年
- 为满足多线、高空间分辨率激光雷达大数据量、高实时性、高可靠性要求,研究设计了一种基于Zynq-7000器件的激光雷达信息处理系统。硬件设计充分利用Zynq内部资源配置了多个、多种接口,外接简易电路即实现多个外设控制和状态监控。不同于常用的SMP (Symmetrical Multiprocessing)方式,Zynq内双ARM核处理器的软件设计采用更灵活的AMP (Asymmetric Multiprocessing)方式,两核一主一从独立运行裸机程序,其中主核完成数据处理的时序调度,并与从核以乒乓方式交替计算,双核协同优化改进,在完成了AD全波形匹配法与TDC相结合的高精度测距基础上,进一步设计并实现了实时的距离和强度校正算法,算法不仅研究了校正量与距离和强度的关系,还引入了温度和探测单元差异影响因素。经测试,64线激光雷达可探测处理三次回波,在120 m范围内的测距精度优于1.5 cm,强度数据更客观反映探测目标的特性,雷达单回波数据点率达到2 560 K点/s。
- 冯振中杨镇源余臣白杨宋昭徐诗月高剑波
- 关键词：激光雷达AMP
- 一种实时的高精度激光多回波距离提取方法
- 本发明属于信号处理领域，具体涉及一种实时的高精度激光多回波距离提取方法，包括设计预置模板，数据缓存，筛选回波脉冲信号，回波信息提取及调整，波形快速匹配及距离计算。本发明采用全波形采样可以充分利用回波信息，利用数字处理方法...
- 徐诗月白杨吕明爱杨镇源高建波余臣冯振中
- 文献传递
- 激光成像雷达近程大动态范围实时高精度测距方法被引量：9
- 2020年
- 为了满足无人驾驶、车载避障等应用需求,激光成像雷达通常需要识别几米到几百米大动态范围内的目标信号。限于体积成本,当激光雷达不具备自动增益控制功能时,如何实现从饱和到非饱和回波信号的高精度测量是激光雷达测距技术急需解决的问题。传统的激光成像雷达多采用时间数字转换器的边沿测距方法,该方法对于近距离饱和波形测距效果较好,但对于远距离小信号成像能力有限,因此提出了基于高速模数转换的全波形匹配测距方法。该方法通过对回波脉冲与高分辨率模板波形的滑动匹配,求取高精度的回波脉冲峰值位置。并在FPGA上实现了优化的快速收敛方法,提高了算法执行速度,在保证了测距精度的同时提高了激光成像雷达的有效成像范围。通过大量的成像实验验证,激光成像雷达测距精度可达2.7 cm,有效成像范围可达200 m以上。
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- 关键词：激光成像雷达
- 一种微型集成化低功耗电光调Q电路
- 本发明属于电光调Q技术领域，具体涉及一种微型集成化低功耗电光调Q电路。该电路由脉冲调制控制电路产生高频脉冲，驱动高频变压器初级不断开关，通过高频变压器实现初次级之间的能量传递以及电压变换，由倍压整流电路将高频变压器的次级...
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- 文献传递
- 机载三波长激光雷达系统被引量：2
- 2023年
- 为适应中高空机载多波长激光雷达对地高分辨三维成像发展需求,实现光谱和水陆一体化探测目的,本文提出了一种三波长线性和单光子复合探测激光雷达系统,采用三波长阵列光束照明结合菲涅尔棱镜圆锥扫描方式,实现机载平台快速对地多波长三维成像.本文从系统工作原理出发,详细介绍了三波长激光光源模块、菲涅尔棱镜光束扫描模块、多波长共轴收发光学系统以及线性和单光子复合探测、采集、数据处理等部分.多波长激光共孔径收发、同步采集、处理、存储,保证了光谱与空间几何数据在空间和时间上的完整性和一致性,进而为多波长数据融合和水陆一体化探测提供数据支撑.为测试和评估机载三波长激光雷达的性能,首先进行了系统静态测试,完成了三波长3.6 km目标静态测距试验;然后进行了地面动态测试,完成了系统软硬件联调试验,成像数据与商业雷达基本一致;最后通过机载飞行试验,完成了城市、工业区、丘陵、水库等区域机载对地三波长三维成像,初步实现了水陆一体化探测和三波长线性与单光子数据在光谱和空间维度上的融合.
- 杨峰石振东姜勇包宁白杨王雅兰冷杰徐林徐诗月宋昭贾凯陈德章高剑波陈美君
- 关键词：机载激光雷达
- 阵列光束棱镜扫描光束指向及点云精度分析被引量：1
- 2023年
- 在面阵扫描成像激光雷达中,阵列光束照明与棱镜扫描相结合实现了高能量利用率、高分辨率和宽探测视场,但阵列子光束倾斜入射棱镜,破坏了光束传输的旋转对称性,棱镜对子光束偏转能力存在差异,规则光束阵列产生了形状畸变,导致光束指向误差,影响点云位置精度。首先,将阵列光束与棱镜结合的圆锥扫描方式分解为多角度入射多波束并行扫描,通过所有子光束的传输特征来综合表征阵列光束传输特征;然后,采用三维矢量光学方法推导了阵列光束在棱镜中的传输过程,建立了子光束指向变化与棱镜扫描角度的关系;最后,通过对机载激光雷达棱镜扫描成像过程的数值仿真,建立了光束指向变化与点云数据质量的联系。仿真结果表明:阵列光束(3×3)棱镜扫描系统在航高0.5 km时,光束阵列畸变导致平面误差RMS约为5 cm,并随航高呈线性变化;斜率约为0.1 m/km,并随着阵列光束规模和子光束角间距增加点云平面精度随之下降。通过对棱镜扫描过程中光束阵列畸变规律掌握,为后续机载飞行试验数据的校正、阵列光束结合多棱镜扫描系统的设计提供了基础。
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- 一种大动态范围厘米级精度激光测距方法
- 本发明属于激光测距领域，具体涉及一种大动态范围厘米级精度激光测距方法，根据以下数据综合算法流程得到准确的距离信息：如果AD脉冲幅度没有达到设定饱和阈值，根据系统标定结果，进行AD距离信息校正，根据脉冲幅度得到强度信息。如...
- 高剑波杨镇源宋昭张志坚徐诗月冷杰石振东白杨毛一江
- 文献传递
