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许冰霜

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 3篇微分
  • 3篇微分方程
  • 2篇柔性机械
  • 2篇柔性机械臂
  • 2篇立管
  • 2篇机械臂
  • 1篇电信
  • 1篇电信号
  • 1篇动态过程
  • 1篇信号
  • 1篇振动
  • 1篇振动控制
  • 1篇振动数据
  • 1篇柔性臂
  • 1篇实时通信
  • 1篇数据选择
  • 1篇偏微分
  • 1篇偏微分方程
  • 1篇纵向振动
  • 1篇内流

机构

  • 5篇华南理工大学

作者

  • 5篇许冰霜
  • 4篇刘屿
  • 4篇赵志甲
  • 1篇李林野

年份

  • 5篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种海洋立管横向振动PD控制模拟方法
本发明公开了一种海洋立管横向振动PD控制模拟方法，包括对偏微分方程进行离散化处理，然后在PC机上建立Matlab GUI界面动态模拟立管振动，采集立管振动的数据，通过串口传输控制模块，控制模块根据数据设计PD控制算法，并...
刘屿赵志甲许冰霜
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轴向移动带的建模与控制设计
伴随人类文明的发展和快速的生活节奏,轴向移动带也在现代工程领域里被广泛应用,为人类发展与生活带来便利。诸如货物传送带、磁带和电梯缆绳等多种工程系统部件都有运用轴向移动带。当这些现实生活中的结构忽略弯曲应力时都可以简化为轴...
许冰霜
关键词：分布参数系统偏微分方程LYAPUNOV直接法
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一种耦合时变内流的海洋输油立管横纵向振动控制方法
本发明公开了一种耦合时变内流的海洋输油立管横纵向振动控制方法，包括在PC机上模拟立管振动界面，由MATLAB GUI编程实现，采用数值分析方法对海洋立管的数学模型进行解析，并将差分运算结果传输到控制模块中，用户根据数据选...
刘屿赵志甲许冰霜李林野
文献传递
一种柔性臂系统二维振动控制方法
本发明公开了一种柔性臂系统二维振动控制方法，包括以下步骤：S1、建立Matlab GUI界面，模拟柔性机械臂振动动态过程；S2、选择控制方法；本发明具有能够更方便观察柔性机械臂动态性能，实现了控制模块与柔性机械臂振动显示...
刘屿赵志甲许冰霜
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一种柔性机械臂横向振动PD边界控制模拟方法
本发明公开了一种柔性机械臂横向振动PD边界控制模拟方法，包括在PC机上建立Matlab GUI界面，用差分离散方法对偏微分方程进行离散化处理，模拟柔性机械臂振动，并通过串口通信模块发到控制模块，控制模块根据数据设计PD边...
赵志甲刘屿许冰霜
文献传递
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