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陈建辉
作品数:
13
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供职机构:
浙江大学
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相关领域:
理学
自动化与计算机技术
医药卫生
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合作作者
陆展
浙江大学
王进
浙江大学
陆国栋
浙江大学
席拓
浙江大学
陈晨辉
浙江大学
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机构
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浙江大学
作者
13篇
陈建辉
7篇
陆展
4篇
陆国栋
4篇
王进
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席拓
2篇
刘峰
2篇
程彪
2篇
陈晨辉
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韩晓平
年份
1篇
2024
2篇
2022
1篇
2021
1篇
2019
2篇
2018
2篇
2017
1篇
2016
3篇
2015
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一种面向七轴机械臂视觉示教的可变姿态映射方法
本发明属于机器人运动学、机器视觉、数据校验领域领域,公开了一种面向七轴机械臂视觉示教的可变姿态映射方法,首先采集演示者手臂的肩部、手肘和手腕坐标,并转化到以肩部为原点的坐标系下;然后用肩、肘、腕坐标值计算出演示者大臂长度...
厉圣杰
王进
陆国栋
陈建辉
文献传递
一种手性含亚胺吡啶噁唑啉的化合物及其制备方法
本发明公开了一种合成含亚胺吡啶噁唑啉的化合物及其制备方法,该化合物的金属络合物以及含有至少一种碳/碳或碳/杂原子双键的前手性有机化合物的硼氢化作用中的用途。本发明一条高效的合成路线,两步总产率可达到50%,金属络合物为用...
陆展
席拓
陈建辉
文献传递
一种合成手性1,1‑二芳基乙烷类化合物的方法
本方法公开了一种合成1,1‑二芳基乙烷类化合物的方法,以1,1‑二芳基乙烯为原料,以手性CoX<Sub>2</Sub>‑OIP络合物为催化剂,在三乙基硼氢化钠存在下,0.1~50MPa氢气压,‑30℃~80℃温度下,反应...
陆展
陈建辉
陈晨辉
吉崇磊
文献传递
一种合成手性频那醇硼酯化合物的方法
本方法公开了一种合成手性频那醇硼酯化合物的方法,以烯烃和频那醇硼烷为原料,以手性FeX<Sub>2</Sub>-IPO络合物为催化剂,在三乙基硼氢化钠存在下,反应3分钟-48小时制得频那醇硼酯化合物;与现有方法相比,该方...
陆展
陈建辉
席拓
文献传递
基于配体设计的铁和钴催化烯烃不对称氢官能团化反应研究
过渡金属催化的不对称合成反应是制备手性化合物最为高效的方式之一,也是工业和学术界共同关注的热门领域。在过去的40多年里,该领域由铂族金属(钌、铑、钯、铱、铂等)所主导。然而,铂族金属是稀缺的战略性资源,同时生物兼容性比较...
陈建辉
关键词:
铁
钴
不对称硅氢化
不对称氢化
文献传递
一种合成手性硅烷化合物的方法
本方法公开了一种合成手性硅烷化合物的方法,,以烯烃和硅氢为原料,以手性FeX<Sub>2</Sub>-IPO络合物为催化剂,在三乙基硼氢化钠存在下,反应3分钟-48小时制得手性硅烷化合物,所述的烯烃、硅氢、FeCl<Su...
陆展
陈建辉
程彪
文献传递
一种基于傅里叶描述子的象棋棋子视觉识别方法
本发明公开了一种基于傅里叶描述子的象棋棋子视觉识别方法,属于象棋棋子识别与图像处理技术领域。(1)通过工业高清摄像头获取棋盘原始彩色图像;(2)基于棋盘背景图像的角点粗定位;(3)基于HSV空间的棋盘角点状态判定;(4)...
刘峰
王进
陈建辉
陆国栋
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一种面向七轴机械臂视觉示教的可变姿态映射方法
本发明属于机器人运动学、机器视觉、数据校验领域领域,公开了一种面向七轴机械臂视觉示教的可变姿态映射方法,首先采集演示者手臂的肩部、手肘和手腕坐标,并转化到以肩部为原点的坐标系下;然后用肩、肘、腕坐标值计算出演示者大臂长度...
厉圣杰
王进
陆国栋
陈建辉
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一种手性含亚胺吡啶噁唑啉的化合物及其制备方法
本发明公开了一种合成含亚胺吡啶噁唑啉的化合物及其制备方法,该化合物的金属络合物以及含有至少一种碳/碳或碳/杂原子双键的前手性有机化合物的硼氢化作用中的用途。本发明一条高效的合成路线,两步总产率可达到50%,金属络合物为用...
陆展
席拓
陈建辉
文献传递
基于组合索引的单细胞DNA-蛋白互作测序试剂盒和方法
本发明公开了一种基于组合索引的单细胞DNA‑蛋白互作测序试剂盒和方法,属于单细胞测序技术领域。本发明的试剂盒利用多种不同的细胞标签1序列的链球菌蛋白G偶联转座酶包埋复合物对细胞核内目标蛋白附近的DNA带上第一轮分子标记;...
韩晓平
王雪怡
郭国骥
陈建辉
陈霁阳
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