周远林 作品数:9 被引量:2 H指数:1 供职机构: 北京控制工程研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 更多>>
一种小型便携式人控交会对接在轨训练系统 一种小型便携式人控交会对接在轨训练系统,包括姿态控制手柄、平移控制手柄、手柄安装支架、计算机、手柄采集盒、交会对接在轨训练软件模块;姿态控制手柄、平移控制手柄为真实产品,通过手柄安装支架固定;手柄采集盒为姿态控制手柄、平... 王妍 蔡彪 刘增波 宋晓光 冯帅 李志宇 周远林一种获取和更新透明时钟的电路及方法 一种获取和更新透明时钟的电路及方法,包括:MII接口监听模块,到达时间戳记录模块,计时器,MAC层处理模块,离开时间戳记录模块,透明时钟计算模块,透明时钟更新模块和到达时间戳表和配置参数表。时间触发以太网中一项关键的技术... 蔺玥 范松涛 韩银和 高亚楠 于丹 周远林文献传递 一种获取和更新透明时钟的电路及方法 一种获取和更新透明时钟的电路及方法,包括:MII接口监听模块,到达时间戳记录模块,计时器,MAC层处理模块,离开时间戳记录模块,透明时钟计算模块,透明时钟更新模块和到达时间戳表和配置参数表。时间触发以太网中一项关键的技术... 蔺玥 范松涛 韩银和 高亚楠 于丹 周远林文献传递 一种多飞行器协同的GNC系统飞行模拟平台设计 2024年 空间站在轨组装和长期运营阶段涉及到多飞行器独立飞行、飞行器间交会对接、多飞行器组合体融合控制、多飞行器分离过程控制和飞行器返回再入等复杂飞行任务,完整、真实的飞行模拟是必需且至关重要的.基于时间同步、实时数据交换的分布式一体化仿真架构,设计了一种多飞行器协同的通用半物理制导、导航与控制(guidance,navigation and control,GNC)系统飞行模拟平台,可很好地满足复杂系统的飞行模拟需要.平台由若干灵活、可扩展的通用模拟器构成,单个模拟器通过配置可以实现任一飞行器的功能,能够独立对指定飞行器的全任务过程进行仿真.平台通过靶场仪器组B时间码(inter-range instramentation group-B,IRIG-B)信号进行时间同步,利用1553B总线完成动力学仿真数据实时交换,并在多模拟器之间通过协调机制实现热并网后进行协同仿真.该模拟平台成功应用于空间站飞行控制演练. 周远林 蔡彪 刘智勇关键词:空间站 飞行模拟 一种高复杂度航天器GNC数据实时智能处理系统 一种高复杂度航天器GNC数据实时智能处理系统,包括服务器端、客户端和以太网,服务器端与客户端之间通过以太网通信,服务器端包括采集模块、解包模块、解码模块、实时处理模块、通信模块和中断扫描模块。采集模块接收遥测原码数据;解... 王志毅 蒋金哲 王瀛 周远林 刘凯 蔺玥 郭泽 赵岩文献传递 基于时间触发的分布式系统级任务同步方法 基于时间触发的分布式系统级任务同步方法,首先建立基于时间触发信息网络的系统架构模型,并将需要进行任务同步的设备节点都连接在该数据网络上;之后根据周期性系统级同步任务执行的周期对所有设备节点进行周期性任务同步。同步的方法主... 蔺玥 范松涛 于丹 高亚楠 周远林 蒋金哲 乔德治 郎燕人控遥操作交会对接设计与验证 被引量:2 2016年 人控操作交会对接是指操作人员在远端通过遥操作方式控制追踪航天器进行交会对接,主要用于无人航天器自动交会对接系统故障条件下交会对接控制.简要介绍遥操作交会对接的基本概念,给出实现人控遥操作交会对接三种方案,设计一种易于工程实现的遥操作交会对接系统,分析关键技术并给出了解决方法;根据设计的系统方案,进行遥操作交会对接试验,试验结果表明设计方案合理可行. 刘宗玉 胡海霞 刘增波 王敏 周远林关键词:时延 图像压缩 一种高复杂度航天器GNC数据实时智能处理系统 一种高复杂度航天器GNC数据实时智能处理系统,包括服务器端、客户端和以太网,服务器端与客户端之间通过以太网通信,服务器端包括采集模块、解包模块、解码模块、实时处理模块、通信模块和中断扫描模块。采集模块接收遥测原码数据;解... 王志毅 蒋金哲 王瀛 周远林 刘凯 蔺玥 郭泽 赵岩基于时间触发的分布式系统级任务同步方法 基于时间触发的分布式系统级任务同步方法,首先建立基于时间触发信息网络的系统架构模型,并将需要进行任务同步的设备节点都连接在该数据网络上;之后根据周期性系统级同步任务执行的周期对所有设备节点进行周期性任务同步。同步的方法主... 蔺玥 范松涛 于丹 高亚楠 周远林 蒋金哲 乔德治 郎燕文献传递