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李学飞

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 3篇点云
  • 3篇配准
  • 2篇点云数据
  • 2篇示教
  • 2篇手眼标定
  • 2篇速配
  • 2篇特征集
  • 2篇线特征
  • 2篇快速配准
  • 2篇机械臂
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机视觉
  • 2篇加工中心
  • 2篇尺寸
  • 1篇刀具
  • 1篇点云配准
  • 1篇多项式
  • 1篇多项式拟合
  • 1篇三维重建
  • 1篇企业

机构

  • 6篇河北工业大学

作者

  • 6篇李学飞
  • 4篇刘今越
  • 2篇李文秀

年份

  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种面向小尺寸物体旋转扫描的点云快速配准方法及应用
本发明为一种面向小尺寸物体旋转扫描的点云快速配准方法及应用，该方法包括：第一步、标定旋转平台，得到旋转平台坐标系与相机坐标系之间的位姿变换关系；第二步、获取工件在不同旋转角度下的点云数据，得到多组点云数据；第三步、根据旋...
刘今越李学飞翟志国王晓帅胡占宇
文献传递
供应链中断风险分析与管理研究
从20世纪80年代以来，供应链管理开始受到企业的重视，也成为理论界的研究热点。随着全球化采购、非核心业务外包、单源供应和精益生产等业务模式的发展，使得供应链变得日益脆弱，面临着更多的未知条件和风险。其中一类重要的风险就是...
李学飞
关键词：企业管理供应链
文献传递
基于深度学习的刀具种类识别与几何参数测量
数控机床的加工精度和加工效率直接影响着高端制造业的发展水平,而刀具作为加工过程核心部件其检测精度是制约高端数控机床加工精度的关键因素。执行加工任务前需要进行刀具预调测量,但目前刀具测量主要以二维轮廓边缘信息为主,由于三维...
李学飞
关键词：三维重建相位测量轮廓术多项式拟合点云配准
一种基于计算机视觉的机械臂智能示教方法及应用
本发明为一种基于计算机视觉的机械臂智能示教方法及应用，包括步骤1、目标物沿着期望的路径运动，将彩色图输入到目标检测模型进行检测；步骤2、将检测结果输入到目标跟踪模型中进行跟踪，得到像素目标路径；步骤3、将深度图映射到彩色...
刘今越胡占宇李文秀冯重阳李学飞
一种基于计算机视觉的机械臂智能示教方法及应用
本发明为一种基于计算机视觉的机械臂智能示教方法及应用，包括步骤1、目标物沿着期望的路径运动，将彩色图输入到目标检测模型进行检测；步骤2、将检测结果输入到目标跟踪模型中进行跟踪，得到像素目标路径；步骤3、将深度图映射到彩色...
刘今越胡占宇李文秀冯重阳李学飞
文献传递
一种面向小尺寸物体旋转扫描的点云快速配准方法及应用
本发明为一种面向小尺寸物体旋转扫描的点云快速配准方法及应用，该方法包括：第一步、标定旋转平台，得到旋转平台坐标系与相机坐标系之间的位姿变换关系；第二步、获取工件在不同旋转角度下的点云数据，得到多组点云数据；第三步、根据旋...
刘今越李学飞翟志国王晓帅胡占宇
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