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王其超

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇深度图
  • 6篇图像
  • 4篇相机
  • 4篇立体相机
  • 4篇关节点
  • 3篇主题模型
  • 2篇多模态
  • 2篇因子图
  • 2篇语义
  • 2篇真实环境
  • 2篇深度图像
  • 2篇识别率
  • 2篇片段
  • 2篇最大后验概率
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿估计
  • 2篇先验
  • 2篇连通度
  • 2篇描述子
  • 2篇金字

机构

  • 10篇浙江工业大学

作者

  • 10篇王其超
  • 8篇陈胜勇
  • 4篇王鑫
  • 4篇管秋
  • 4篇汪晓妍
  • 4篇张剑华
  • 2篇王万良
  • 2篇张建伟
  • 2篇谢榛
  • 1篇张文安
  • 1篇付明磊
  • 1篇杨旭升

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于层次主题模型的语义SLAM对象关联方法
一种基于层次主题模型的语义SLAM对象关联的方法，利用深度学习模型检测关键帧中的物体并预测其位姿，在处理每一帧对象时，根据视角重叠的原则利用吉布斯采样方法采样具有潜在关联对象的真实环境对象集合，为当前帧的每一个物体根据物...
张剑华贵梦萍王其超刘儒瑜徐浚哲陈胜勇
文献传递
基于视觉显著性和非参数统计的场景分割与重建研究
近年来，随着互联网的迅猛发展，带来图像与视频数据剧增。基于这些数据进行场景分割与重建一直是计算机视觉领域的研究热点与难点之一。本文聚焦基于视觉显著性和非参数贝叶斯统计方法实现场景分割和场景重建的任务，按照场景静态分割到场...
王其超
关键词：显著性检测主题模型
一种适用于摩托车行车记录仪的视频稳像方法、装置及设备
一种适用于摩托车行车记录仪的视频稳像方法、装置及设备，其方法包括：获取摩托车上摄像头的图像数据和惯性传感器的六轴数据，同步图像数据和惯性传感器数据的采样时间；利用角速度、加速度数据估计出摄像头运动的朝向四元数；基于速度阻...
史秀纺 鲁小旗杨旭升张文安付明磊 金丽娟王其超 季华
一种基于层次主题模型的语义SLAM对象关联方法
一种基于层次主题模型的语义SLAM对象关联的方法，利用深度学习模型检测关键帧中的物体并预测其位姿，在处理每一帧对象时，根据视角重叠的原则利用吉布斯采样方法采样具有潜在关联对象的真实环境对象集合，为当前帧的每一个物体根据物...
张剑华贵梦萍王其超刘儒瑜徐浚哲陈胜勇
文献传递
一种基于时间金字塔局部匹配窗口的动作识别方法
一种基于时间金字塔局部匹配窗口的动作识别方法，包括如下步骤：1)从立体相机中获得场景中人的深度图序列，从深度图中提取出3D关节点的位置，用姿态之间的3D位移差作为每帧深度图的特征表达；2)用聚类方法对训练集中的描述子进行...
王鑫汪晓妍沃波海王其超管秋陈胜勇
文献传递
一种基于滑动窗口局部匹配窗口的动作识别方法
一种基于滑动窗口局部匹配窗口的动作识别方法，包括如下步骤：1)从立体相机中获得场景中人的深度图序列，从深度图中提取出3D关节点的位置，用姿态之间的3D位移差作为每帧深度图的特征表达；2)用聚类方法对训练集中的描述子进行学...
陈胜勇王其超沃波海管秋王鑫汪晓妍王万良
文献传递
基于前景和背景先验的多模态区域一致性的显著性对象检测方法
一种基于前景和背景先验的多模态区域一致性的显著性对象检测方法，包括如下步骤：1)获得场景的颜色图像和深度图像，同时生成点云；2)采用颜色图和深度图将场景分割；3)采用基于对象区域检测方法，对图像的所有区域进行检测得到焦点...
张剑华王其超谢榛赵妍珠陈胜勇张建伟
一种基于滑动窗口局部匹配窗口的动作识别方法
一种基于滑动窗口局部匹配窗口的动作识别方法，包括如下步骤：1)从立体相机中获得场景中人的深度图序列，从深度图中提取出3D关节点的位置，用姿态之间的3D位移差作为每帧深度图的特征表达；2)用聚类方法对训练集中的描述子进行学...
陈胜勇王其超沃波海管秋王鑫汪晓妍王万良
文献传递
基于前景和背景先验的多模态区域一致性的显著性对象检测方法
一种基于前景和背景先验的多模态区域一致性的显著性对象检测方法，包括如下步骤：1)获得场景的颜色图像和深度图像，同时生成点云；2)采用颜色图和深度图将场景分割；3)采用基于对象区域检测方法，对图像的所有区域进行检测得到焦点...
张剑华王其超谢榛赵妍珠陈胜勇张建伟
文献传递
一种基于时间金字塔局部匹配窗口的动作识别方法
一种基于时间金字塔局部匹配窗口的动作识别方法，包括如下步骤：1)从立体相机中获得场景中人的深度图序列，从深度图中提取出3D关节点的位置，用姿态之间的3D位移差作为每帧深度图的特征表达；2)用聚类方法对训练集中的描述子进行...
王鑫汪晓妍沃波海王其超管秋陈胜勇
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