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马经纬
作品数:
18
被引量:17
H指数:3
供职机构:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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发文基金:
中国科学院知识创新工程
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相关领域:
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王延东
中国科学院长春光学精密机械与物...
樊博
中国科学院长春光学精密机械与物...
王元超
中国科学院长春光学精密机械与物...
陆振玉
中国科学院长春光学精密机械与物...
张涛
中国科学院长春光学精密机械与物...
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马经纬
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一种障碍物快速检测方法、系统及终端设备
本发明属于智能检测技术领域,提供了一种障碍物快速检测方法、系统及终端设备,所述方法包括:根据移动平台的运动参数计算探测距离;在所述探测距离上,通过双目相机对移动平台前方区域进行覆盖检测,以获取所述探测距离上的双目图像;在...
马经纬
姜瑞凯
樊博
孙宏海
文献传递
惯性测量单元和地磁传感器整体标定装置及标定方法
惯性测量单元和地磁传感器整体标定装置及标定方法,涉及导航技术领域,解决现有惯性测量单元标定设备成本高,标定方法复杂,并且现有地磁传感器的补偿技术由于存在误差导致测量精度低等问题,将高分辨率的长焦工业相机与双天线GNSS/...
王延东
张恩阳
马经纬
文献传递
用于监视空间视觉相机的控制系统及控制方法
本发明涉及空间视觉相机技术领域,尤其涉及一种用于监视空间视觉相机的控制系统及控制方法。中心服务器模块分别与空间视觉相机、指令发送模块、数据监测模块、测试模块和在轨更新模块通信连接;测试模块用于读取测试指令数据,并将测试指...
马经纬
樊博
姜金辰
惯性测量单元和地磁传感器整体标定装置及标定方法
惯性测量单元和地磁传感器整体标定装置及标定方法,涉及导航技术领域,解决现有惯性测量单元标定设备成本高,标定方法复杂,并且现有地磁传感器的补偿技术由于存在误差导致测量精度低等问题,将高分辨率的长焦工业相机与双天线GNSS/...
王延东
张恩阳
马经纬
文献传递
一种8K视频多核异构处理装置
一种8K视频多核异构处理装置,涉及超高清分辨率视频成像及处理技术领域,解决现有高分辨率监控成像设备,无法实现在同一设备中8K分辨率成像的同时,完成实时运动目标的识别和跟踪等问题,包括超高分辨率的CMOS图像传感器、多核D...
孙宏海
王延杰
马经纬
文献传递
一种视觉测量系统的线结构光质量改善方法
一种视觉测量系统的线结构光质量改善方法涉及线结构光视觉测量技术领域,解决了激光线成像亮度不均匀的问题,包括检测结构光相机光学镜头不同角度的能量数据;根据得到的能量数据调整鲍威尔棱镜的夹角和屋脊宽度,使激光线经过鲍威尔棱镜...
樊博
王延杰
马经纬
文献传递
一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器
本发明实施例提供了一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器,将双目摄像机和毫米波雷达进行融合,采用推帚立体视觉算法以及先进的图像数据融合方法,对障碍物先标记,后检测,快速并准确地获得飞行器前方障碍物的位置以及形状纹理信息,为...
马经纬
王延东
王元超
抗高强度振动的多滤光片切换装置
本发明涉及光电成像技术领域,尤其涉及一种抗高强度振动的多滤光片切换装置,包括滤光片载体、电机、霍尔传感器支撑架、永磁铁和滤光片;其中,电机控制滤光片载体的转动方向和转速;滤光片均匀布置在滤光片载体上;永磁铁固定在滤光片载...
樊博
马经纬
一种8K视频多核异构处理装置
一种8K视频多核异构处理装置,涉及超高清分辨率视频成像及处理技术领域,解决现有高分辨率监控成像设备,无法实现在同一设备中8K分辨率成像的同时,完成实时运动目标的识别和跟踪等问题,包括超高分辨率的CMOS图像传感器、多核D...
孙宏海
王延杰
马经纬
文献传递
复合材料无人机机翼布局的二级优化方法
被引量:10
2016年
为减轻复合材料无人机机翼的结构质量,利用MSC.PATRAN和MSC.NASTRAN建立大展弦比机翼结构布局优化设计的二级优化方法:第一级以机翼的刚度为目标,采用响应面法对翼梁位置进行优化;第二级以机翼结构质量为目标函数,采用遗传算法对机翼各元件的铺层参数进行优化。通过对某型大展弦比无人机机翼进行结构布局优化设计,结果表明提出的大展弦比无人机机翼二级优化方法能够在满足强度、刚度性能设计要求的前提下,减轻约25%的结构质量,减重效果明显。
刘波
陆振玉
袁东明
马经纬
关键词:
复合材料
无人机
机翼
响应面法
遗传算法
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