陈攀攀
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 虚拟手术中软组织建模方法研究
- 虚拟手术仿真系统作为虚拟现实技术在医学领域的一个典型应用，对于医生进行术前仿真，学习处理临床手术中可能出现的各种情况等方面有着重要作用。本文围绕虚拟手术仿真系统的虚拟组织建模、碰撞检测和力反馈形变算法展开了理论推导和分析...
- 陈攀攀
- 关键词：虚拟手术弹簧-质点模型DELPHI软件
- 基于改进弹簧-质点模型的形变建模及力反馈算法研究被引量：8
- 2015年
- 基于弹簧-质点模型的基础上提出一种新的可变菱形拓扑结构模型,通过改变菱形边弹簧的长度及弹簧系数、初始夹角,可实现该模型对不同器官的形变模拟。此外在模型中加入虚拟弹簧提供约束力,避免外力过大出现超弹性现象,并用于形变过程中反馈力的计算。在力反馈形变算法中,筛选有效的移动质点,并把这些移动质点形成区域面积的改变与作用力联系起来,计算量小,从而简化了传统的弹簧-质点模型的力反馈算法。基于此模型采用PHANTOM触觉交互设备进行受力形变模拟实验。实验结果表明,该模型结构简单易于实现,采用的力反馈形变算法,降低了形变计算的次数,提高了形变的实时性,具有更逼真的形变效果。
- 陈卫东陈攀攀朱奇光
- 关键词：弹簧-质点模型
