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李松凯

作品数：2 被引量：7H指数：2
供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇智能车
  • 1篇运动控制
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇控制研究
  • 1篇高速图像
  • 1篇高速图像处理

机构

  • 2篇东北大学

作者

  • 2篇王海宇
  • 2篇张永洪
  • 2篇李松凯
  • 1篇王明全

传媒

  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇单片机与嵌入...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
智能车路径图像高速处理与运动控制研究被引量：5
2015年
以电动小车为研究对象,采用车载CMOS摄像头动态摄取赛道路面图像,将图像通过硬件进行二值化并传送到单片机计算,通过智能控制算法控制电动小车以尽可能高的速度沿导引线自动行驶。该项目不仅实现了对电动小车车体的制作实现,更重要的是要将赛道路径图像进行高速处理,实现了高速状态下的运动控制算法,并嵌入到电动小车控制系统中去,形成一个较为理想的竞赛解决方案。
李松凯王海宇张永洪王明全
关键词：智能车高速图像处理运动控制
基于智能车的最优寻径模型设计被引量：2
2016年
本文对摄像头智能车的路径规划问题进行了研究,在满足智能车寻径的基本要求的基础上,提出了一种能实现智能车路况预判和最优路径规划的数学模型。
王海宇李松凯张永洪
关键词：智能车
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