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刘静怡
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
武汉理工大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
熊和金
武汉理工大学自动化学院
陈跃鹏
武汉理工大学自动化学院
王强强
武汉理工大学
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熊和金
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武汉理工大学...
年份
2篇
2015
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强干扰环境下船舶动力定位自抗扰控制系统仿真研究
被引量:3
2015年
根据船舶动力定位系统的强非线性等特点,研究了将自抗扰控制应用于船舶动力定位控制器的设计方法,给出了自抗扰控制器的相关算法,并对实际船舶分别进行有强干扰下和无干扰下的仿真实验,分析其控制特性。结果表明,与经典PID控制相比较,自抗扰控制具有更好的动态性能、抗干扰能力和鲁棒性。
熊和金
刘静怡
陈跃鹏
关键词:
船舶动力定位
PID控制
自抗扰控制
强干扰
仿真
一种交流稳压器用电环境智能检测记录装置
本实用新型公开了一种交流稳压器用电环境智能检测记录装置,交流稳压器的输入端连接于电网输出端,在交流稳压器的输入端并联连接有电压采样模块和电流采样模块,电压采样模块和电流采样模块的输出端连接于电能计量芯片,电能计量芯片的输...
熊和金
刘静怡
王强强
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