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张志良
作品数:
21
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京航天自动控制研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
航空宇航科学技术
兵器科学与技术
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合作作者
唐波
北京航天自动控制研究所
郭海雷
北京航天自动控制研究所
周华
北京航天自动控制研究所
李全运
北京航天自动控制研究所
韦闽峰
北京航天自动控制研究所
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张志良
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郭海雷
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一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统
本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统,包括近端和远端两部分,所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端,所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端;近端部分,用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系...
张英
陈伟
陶轶竹
陶磊岩
陶昕竹
王嘉贤
韦闽峰
田丰
江存胜
刘建敬
赵一飞
高晓颖
吕章刚
马征
周华
李然
文雨迪
卢强
扈宇飞
洪艳
张海韵
沈利华
牛志朝
张萌
聂振斌
王慧慧
施东强
孟捷坤
王世会
柳柱
张继生
冯丽
张志良
孟恭
蒋崇武
刘海滨
张烁
一种分布式异构无人机集群空地一体控制系统及方法
本发明提供一种分布式异构无人机集群的控制系统及方法,涉及无人机控制技术领域,以提升无人机集群在复杂环境中的智能感知能力。该系统包括:蜂群控制器,用于根据无人机集群中其它无人机的状态信息计算本机航迹和加速度信息,并将本机航...
徐振涛
郑智辉
丛龙剑
姚征
栾健
周娟
禹春梅
张志良
郭海雷
闫威
郭宸瑞
王硕
董昊天
张俊明
闫新颖
康旭冰
贾玉姣
谭亚雄
周帅军
丁吉
唐君
周华
控制系统通用体系架构研制模式探索
2014年
导弹控制系统电气部分由分布于弹上特定位置的单机及连接其的电缆网组成,用于完成导弹有关参数的采样处理和控制指令的输出,是控制系统的硬件基础。传统的导弹研制模式中,设计人员根据不同的需求和自身的研制经验设计开发出不同体系架构的控制系统。这种研发模式容易造成因系统顶层设计不同,使各项目对控制设备需求不同。
韦闽峰
李德武
王知非
张志良
杨庆军
关键词:
电缆网
导弹研制
系统架构设计
总线技术
系统集成
一种基于困难样本迁移学习的多目标分类方法和装置
本发明涉及一种基于困难样本迁移学习的多目标分类方法和装置,属于图像处理技术领域,解决如何利用丰富的自然图像数据获取每个目标的运行轨迹的问题。该方法包括:获取数据集并将数据集划分为训练集和测试集;构建困难样本迁移学习的目标...
郑智辉
徐振涛
丛龙剑
周帅军
栾健
张志良
唐波
李全运
郭海雷
一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法
本发明涉及一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法,属于无人机技术领域,解决现有系统缺乏自组织能力和无法根据战场态势进行人为的任务信息修改的问题。该系统包括:多个无人机和与多个无人机通信连接的地面站,每个无人机包...
郑智辉
徐振涛
丛龙剑
周帅军
栾健
张志良
唐波
李全运
郭海雷
周峰
姚征
王会霞
胡瑞光
周华
一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统
本公开用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统,所述控制系统包括地面控制系统和飞行器箭上控制系统;所述地面控制系统包括近端部分和远端部分,所述远端部分用于人机交互并接收预置上层指令,所述近端部分与所述飞行器箭上控制系统...
张英
陈伟
陶轶竹
陶磊岩
陶昕竹
王嘉贤
韦闽峰
田丰
江存胜
刘建敬
赵一飞
高晓颖
吕章刚
马征
周华
李然
文雨迪
卢强
扈宇飞
洪艳
张海韵
沈利华
牛志朝
张萌
聂振斌
王慧慧
施东强
孟捷坤
王世会
柳柱
张继生
冯丽
张志良
孟恭
蒋崇武
刘海滨
张烁
一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法
本发明涉及一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法,属于无人机技术领域,解决现有系统缺乏自组织能力和无法根据战场态势进行人为的任务信息修改的问题。该系统包括:多个无人机和与多个无人机通信连接的地面站,每个无人机包...
郑智辉
徐振涛
丛龙剑
周帅军
栾健
张志良
唐波
李全运
郭海雷
周峰
姚征
王会霞
胡瑞光
周华
一种基于机器视觉的岸桥船侧防砸人检测方法与系统
本发明提供了一种基于机器视觉的岸桥船侧防砸人检测方法与系统,其中该方法包括:利用机器视觉技术得到目标的检测框,将第二摄像机的人员检测框变换到第一摄像机的图像坐标系中;根据当前吊具检测框的位置、尺寸和吊具到摄像机的距离实时...
闫威
王硕
董昊天
唐波
郑智辉
闫涛
郭宸瑞
张海荣
李钊
赵玲
熊寸平
武鹏
朱泽林
张志良
郭海雷
孟捷坤
徐振涛
基于困难样本迁移学习的红外图像目标检测方法和装置
本发明涉及一种基于困难样本迁移学习的红外图像目标检测方法和装置,属于图像处理技术领域,解决如何利用数据丰富的自然图像数据来辅助提高红外图像目标检测的性能问题。该方法包括:获取目标检测的数据集并将数据集划分为训练集和测试集...
郑智辉
徐振涛
丛龙剑
周帅军
栾健
张志良
唐波
李全运
郭海雷
一种用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统
本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统,包括近端和远端两部分,所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端,所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端;近端部分,用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系...
张英
陈伟
陶轶竹
陶磊岩
陶昕竹
王嘉贤
韦闽峰
田丰
江存胜
刘建敬
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牛志朝
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