2025年1月24日
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杨庆军
作品数:
15
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供职机构:
北京航天自动控制研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
兵器科学与技术
交通运输工程
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合作作者
蒋彭龙
北京航天自动控制研究所
周辉
北京航天自动控制研究所
赵雄波
北京航天自动控制研究所
吴松龄
北京航天自动控制研究所
林平
北京航天自动控制研究所
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机构
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杨庆军
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控制系统通用体系架构研制模式探索
2014年
导弹控制系统电气部分由分布于弹上特定位置的单机及连接其的电缆网组成,用于完成导弹有关参数的采样处理和控制指令的输出,是控制系统的硬件基础。传统的导弹研制模式中,设计人员根据不同的需求和自身的研制经验设计开发出不同体系架构的控制系统。这种研发模式容易造成因系统顶层设计不同,使各项目对控制设备需求不同。
韦闽峰
李德武
王知非
张志良
杨庆军
关键词:
电缆网
导弹研制
系统架构设计
总线技术
系统集成
一种基于Winograd的相关算法加速器计算方法
本公开属于神经网络加速计算技术领域,具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器计算方法,包括:获取基准张量块和实时张量块;通过Winograd变换由基准张量块得到第一张量块,由实时张量块得到第二张量块;通过张量...
王晓峰
李晓敏
周辉
赵雄波
盖一帆
蒋彭龙
路坤锋
李超然
谢宇嘉
吴敏
林平
董文杰
吴松龄
弥寒光
黄鹂
赵冠杰
林玉野
李杨珺
王森
李杰
杨庆军
靳蕊溪
一种基于滚动时域的最优跟踪制导方法
一种基于滚动时域的最优跟踪制导方法,属于飞行器制导与控制领域,解决了解决飞行器非线性最优在线弹道跟踪问题。最优跟踪制导方法包括:基于运动学模型进行轨迹跟踪,获得状态量偏差、控制矢量偏差;利用状态量偏差、控制矢量偏差,对运...
程晓明
靳蕊溪
禹春梅
张惠平
陈曦
柳嘉润
李明华
郑卓
杨庆军
一种基于Winograd的相关算法加速器计算系统
本公开属于专用算法硬件电路技术领域,具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器计算系统,包括:张量变换单元,包括基准图变换单元,对基准图张量块进行Winograd变换,得到第一张量块;实时图变换单元,对实时图张...
王晓峰
盖一帆
周辉
赵雄波
路坤锋
蒋彭龙
李晓敏
李超然
谢宇嘉
赵冠杰
林平
董文杰
吴松龄
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黄鹂
吴敏
靳蕊溪
李杨珺
王森
李杰
杨庆军
林玉野
一种基于滚动时域的最优跟踪制导方法
一种基于滚动时域的最优跟踪制导方法,属于飞行器制导与控制领域,解决了解决飞行器非线性最优在线弹道跟踪问题。最优跟踪制导方法包括:基于运动学模型进行轨迹跟踪,获得状态量偏差、控制矢量偏差;利用状态量偏差、控制矢量偏差,对运...
程晓明
靳蕊溪
禹春梅
张惠平
陈曦
柳嘉润
李明华
郑卓
杨庆军
针对卷积神经网络最大池化层的池化器及池化加速电路
本发明涉及一种针对卷积神经网络最大池化层的池化器及池化加速电路,池化器包括第一选择器、第二选择器、比较器、常数寄存器和池化寄存器;比较器的第一输入端输入池化窗口中的特征数据,第二输入端接入第一选择器的输出数据,输出端连接...
王晓峰
周辉
盖一帆
赵雄波
蒋彭龙
李悦
吴松龄
费亚男
李超然
吴敏
杨庆军
一种基于梯度下降的制导参数在线修正方法及系统
本发明涉及一种基于梯度下降的制导参数在线修正方法及系统,该方法步骤如下:根据飞行器当前状态与目标状态,利用在线轨迹方法得到后续的飞行轨迹与当前的制导指令;确定制导指令在线修正的最优指标,最优指标为按当前的制导指令执行若干...
程晓明
禹春梅
包为民
张惠平
胡凤荣
李明华
郑卓
杨庆军
李瑶
一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法
本发明涉及一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法,通过下述方式实现:根据轮胎吊行进时的车轮与地面安全区域和危险区域的关系,确定出轮胎吊行进时角度最大偏差Δα<Sub>max</Sub>及制动期间轮胎吊位置偏差最大值D<Sub...
张伯川
唐波
刘燕欣
高仕博
张聪
肖利平
郑智辉
邵学辉
龚任杰
郭宸瑞
李钊
赵玲
苏晓静
朱泽林
司文杰
杨庆军
聂鹏
刘国明
文献传递
一种基于Winograd的相关算法加速器存储系统
本公开属于算法硬件电路设计技术领域,具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器存储系统,包括:片外存储;片上张量缓存,与片外存储相连,所述片上张量缓存包括基准张量缓存、实时张量缓存以及过程张量缓存,其中基准张量...
王晓峰
蒋彭龙
周辉
谢宇嘉
赵雄波
盖一帆
路坤锋
李晓敏
李超然
弥寒光
林平
董文杰
吴松龄
黄鹂
吴敏
赵冠杰
杨庆军
李杨珺
王森
李杰
林玉野
靳蕊溪
一种基于Winograd的深度学习处理器核心模组
本公开属于人工智能处理器技术领域,具体而言涉及一种基于Winograd的深度学习处理器核心模组,包括:控制模块,接收外部控制单元传递的指令,并产生控制信号;d‑Buffer模块,缓存来及外部的输入特征,所述d‑Buffe...
王晓峰
路坤锋
周辉
谢宇嘉
赵雄波
盖一帆
蒋彭龙
李晓敏
李超然
吴松龄
林平
董文杰
弥寒光
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