于军
- 作品数:6 被引量:3H指数:1
- 供职机构:中国运载火箭技术研究院更多>>
- 相关领域:机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 大型低刚度圆柱体产品的对接封装方法
- 一种大型低刚度圆柱体产品的对接封装方法,首先将左弧形体放置于左型架架体内,右弧形体放置于右型架架体内,将各小车放置于导轨总成上,然后将左型架架体底部的三个升降支腿分别连接于三辆小车上,右型架架体底部的三个升降支腿分别连接...
- 郭巍于军张国栋马广亮王飞
- 文献传递
- 大型设备自动对中方法分析
- 2015年
- 为提高大型设备对中精度与对中效率,提出一种大型设备多自由度自动对中方法。该方法基于直线对中思想,通过增加标靶距离对偏差信息进行放大,获取高精度姿态偏差,从而解决端面对中精度不足的问题。通过采用内置CCD接收模块观测仪对标靶进行拍照及图像识别来获取对接设备与目标设备间的偏差信息,由控制系统解算后,控制执行机构完成姿态调整,直至对接设备与目标设备完成对中,全过程一键自动完成。介绍了自动对中方法的特点与工作原理,阐述了基于该方法的系统组成与支撑技术,对该方法的应用与发展前景进行了说明与展望。
- 白文龙廖军于军张国栋
- 关键词:图像识别
- 大型低刚度圆柱体产品的对接封装方法
- 一种大型低刚度圆柱体产品的对接封装方法,首先将左弧形体放置于左型架架体内,右弧形体放置于右型架架体内,将各小车放置于导轨总成上,然后将左型架架体底部的三个升降支腿分别连接于三辆小车上,右型架架体底部的三个升降支腿分别连接...
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- 文献传递
- 外伸吊轴式轻质翻转用起吊型架及产品翻转方法
- 本发明公开了一种外伸吊轴式轻质翻转用起吊型架及产品翻转方法,所述起吊型架包括弧形上梁、弧形底板、第一斜支撑、第二斜支撑和中间支撑,弧形上梁和弧形底板向同一侧凸出,且弧形底板的长度比所述弧形上梁的长度长,中间支撑的上下两端...
- 雷世东于军谢业波王南马广亮郭巍张国栋
- 文献传递
- 外伸吊轴式轻质翻转用起吊型架及产品翻转方法
- 本发明公开了一种外伸吊轴式轻质翻转用起吊型架及产品翻转方法,所述起吊型架包括弧形上梁、弧形底板、第一斜支撑、第二斜支撑和中间支撑,弧形上梁和弧形底板向同一侧凸出,且弧形底板的长度比所述弧形上梁的长度长,中间支撑的上下两端...
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- 文献传递
- 单梁四吊索吊具各吊点受力均匀性影响因素研究被引量:3
- 2017年
- 基于多点力矩平衡原理及ADAMS动力学分析结果,对单梁四吊索吊具起吊时各点受力均匀性的影响因素进行分析,得到了吊具零件配合自由度、吊索长度偏差及被吊产品质心偏差对各吊点受力偏差的影响结果,并通过试验进行了验证。单梁四吊索吊具在各类产品的吊装中广泛采用,吊点的受力偏差存在时可能影响产品的吊装安全,文中的分析结果可为此类吊具的设计提供参考。
- 马跃峰于军雷世东
- 关键词:影响因素