丁俊香
- 作品数：26 被引量：63H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军陆军军官学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生理学更多>>
- 一种采用TMS320LF2407A的农药残留快速检测仪被引量：3
- 2006年
- 提出了一种利用光电接收器的接收功率的变化率与抑制率的关系设计农药残留快速检测仪的方法,并采用全新的光路设计和性能稳定可靠的DSP处理器,能同时实现15种样品的在线检测。实验结果表明该仪器具有检测精度高、检测速度快、检测样品种类多、可靠性好、成本低和便于携带等特点。
- 汪方斌钱玮丁俊香
- 关键词：DSP农药残留
- 基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究被引量：11
- 2011年
- 针对目前多维阵列触觉传感器不能兼有柔韧性和测量多维力特征信息等难题,研究了一种基于导电橡胶的新型柔性三维力触觉传感器,通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。该传感器的敏感单元采用"整体液体成型"的方法制作而成,操作简便,有利于触觉传感器的产品化。介绍了该传感器的基本结构及其工作原理,并对三维力的检测进行了仿真研究,结果表明该传感器能够实现对三维力信息的检测。
- 徐菲葛运建双丰丁俊香李珊红
- 关键词：触觉传感器三维力导电橡胶
- 一种用于侧向激光雷达测量气溶胶参数的测量装置
- 本发明属于气溶胶测量技术领域，具体涉及一种用于侧向激光雷达测量气溶胶参数的测量装置。本测量装置包括基座，所述基座的上侧设置有水平转动机构，水平转动机构的上侧设置有俯仰机构，所述俯仰机构的上侧固定设置有CCD侧向激光雷达机...
- 陈向春陶宗明陈卫国丁俊香麻晓敏单会会侯智斌
- 文献传递
- 一种基于理想可流动成型导电橡胶的三维柔性触觉阵列传感器若干问题的研究
- 利用类皮肤触觉传感器收集的触觉信息,智能机器人不仅可以可靠地抓取目标物体,还可以感知目标物体的轻与重、软与硬、形状、温度等一系列物理特性。近年来三维柔性触觉阵列传感器是机器人领域研究的热点内容,具有柔性化和多维力检测功能...
- 丁俊香
- 关键词：三维力解耦算法
- 文献传递
- 全地形复合行走机构
- 本发明涉及一种全地形复合行走机构。本发明包括履带以及设置在履带中部的主动轮，还包括设置在履带的一个角处并与履带啮合的驱动轮，以及分别设置在履带其他对应的角处的从动轮，主动轮通过链条与驱动轮相连并带动驱动轮动作；本发明还包...
- 陈向春李朋辉战延谋岳伟甲郑文达张锋许刚张金丁俊香韩玮刘芳郑玲玲
- 文献传递
- 一种便携式管道内壁气动清洁系统
- 本发明涉及一种便携式管道内壁气动清洁系统，包括清洁刷、活塞式气动振动器、高压气源、控制器、气管，本发明的清洁刷外径大于管道内壁直径，清洁刷从管道入口推入，刷毛形变，倒向管道入口，清洁刷通过刷毛形变应力配合于管道内壁，清洁...
- 薛模根战延谋陈向春岳伟甲李朋辉张锋张金丁俊香朱珠
- 基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列被引量：13
- 2010年
- 本文设计了一种基于导电橡胶的类皮肤柔性触觉传感器阵列,传感器阵列采用交叉排列的两层节点的框架结构,用注射成型(LIMS)的方法进行导电橡胶的整体浇注,通过测量外力作用下导电橡胶的阻值变化,求解出加载在柔性传感器表面上的三维力位置和大小。该设计突破了当前基于盔甲的柔性触觉传感器的设计思路,具有优良力学特性、柔韧性好、抗干扰能力强、在传感器表面可以连续点测量的特性。实验仿真结果表明,在理想导电橡胶的条件下,设计的柔性触觉传感器阵列测量三维力有较高的分辨率和精度,可以满足当前用于作机器人皮肤的需要。
- 丁俊香葛运建徐菲郝传光黄英
- 新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统与方法研究被引量：2
- 2011年
- 介绍一套新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统,该系统可用于柔性压敏材料的标定。该系统分别采用求解标定矩阵和BP人工神经网络的方法完成传感器标定,进行误差分析并比较其优缺点。该系统的设计简化了对柔性阵列单元进行标定的程序,达到了预期的目的。
- 巨涛葛运建双丰徐菲丁俊香黄英
- 关键词：三维力数据采集柔性触觉传感器
- 一种便携式管道内壁气动清洁系统
- 本发明涉及一种便携式管道内壁气动清洁系统，包括清洁刷、活塞式气动振动器、高压气源、控制器、气管，本发明的清洁刷外径大于管道内壁直径，清洁刷从管道入口推入，刷毛形变，倒向管道入口，清洁刷通过刷毛形变应力配合于管道内壁，清洁...
- 薛模根战延谋陈向春岳伟甲李朋辉张锋张金丁俊香朱珠
- 文献传递
- 一种三维柔性阵列触觉传感器标定装置
- 本发明公开了一种三维柔性阵列触觉传感器标定装置，标定装置由基座、龙门架、X\Y\Z三轴移动机构、三维力加载头、加载头垂直和水平旋转机构、传感器安装平台、数据采集电路、电机驱动电路及上位机控制部分组成。所述的龙门架位于基座...
- 丁俊香陈向春王强双丰黄国锐李珊红李朋辉张锋
- 文献传递
