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王中任

作品数：205 被引量：163H指数：6
供职机构：湖北文理学院更多>>
发文基金：湖北省高等学校省级教学研究项目湖北省自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 136篇专利
  • 63篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 54篇自动化与计算...
  • 27篇金属学及工艺
  • 19篇文化科学
  • 12篇化学工程
  • 9篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 39篇图像
  • 37篇焊缝
  • 24篇机器人
  • 15篇焊缝图像
  • 14篇机器视觉
  • 12篇座椅
  • 10篇吸能
  • 9篇熔池
  • 9篇视觉
  • 9篇焊接机
  • 9篇焊接机器人
  • 9篇存储介质
  • 8篇全位置
  • 8篇结构光
  • 8篇感器
  • 7篇刀具
  • 7篇熔池图像
  • 7篇保持架
  • 7篇采样
  • 6篇实时采样

机构

  • 170篇湖北文理学院
  • 23篇襄樊学院
  • 15篇华南理工大学
  • 5篇武汉科技大学
  • 4篇中国化学工程...
  • 1篇东南大学
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇武汉纺织大学
  • 1篇襄阳博亚精工...

作者

  • 201篇王中任
  • 102篇刘海生
  • 37篇赵荣丽
  • 37篇刘德政
  • 31篇晏涛
  • 23篇柯希林
  • 18篇秦涛
  • 17篇刘克非
  • 16篇吴艳花
  • 11篇李月安
  • 9篇周岳斌
  • 7篇张俊
  • 6篇万仁全
  • 6篇张海波
  • 5篇邬国秀
  • 5篇刘亚丽
  • 5篇朱文利
  • 5篇秦凯歌
  • 5篇李二洋
  • 4篇全燕鸣

传媒

  • 7篇机械管理开发
  • 6篇工具技术
  • 5篇制造业自动化
  • 5篇装备制造技术
  • 4篇文教资料
  • 3篇模具工程
  • 3篇机械工程与自...
  • 2篇机床与液压
  • 2篇机械与电子
  • 2篇上海塑料
  • 2篇广东塑料
  • 2篇塑料加工应用
  • 2篇湖北农机化
  • 2篇中国科教创新...
  • 2篇教育教学论坛
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇焊接学报
  • 1篇新技术新工艺
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇现代塑料加工...

年份

  • 12篇2023
  • 19篇2022
  • 27篇2021
  • 21篇2020
  • 18篇2019
  • 9篇2018
  • 17篇2017
  • 11篇2016
  • 16篇2015
  • 6篇2014
  • 9篇2013
  • 10篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 3篇2007
  • 3篇2006
  • 7篇2005
  • 1篇2003
共 205 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
焊接机器人的焊接控制方法、控制装置及焊接机器人
本发明公开一种焊接机器人的焊接控制方法、控制装置及焊接机器人，焊接机器人包括移载车、活动安装于移载车的焊枪、驱动焊枪的驱动件、采集焊缝图像的图像采集装置及拾取焊接声音信息的声音采集装置，焊接机器人的焊接控制方法包括以下步...
王中任谭棋赵荣丽刘海生汤宇刘克非王子恺马晓锋
文献传递
抗坠毁座椅吸能器关键参数确定方法及装置
本发明实施例提供的抗坠毁座椅吸能器关键参数确定方法及装置，属于直升机抗坠毁座椅设计制造技术领域。该方法包括：确定人体腰椎载荷与人体的最大加速度的第一函数关系；确定所述最大加速度与吸能器工作时乘员的过载的第二函数关系；根据...
晏涛彭畅刘海生张海波王友王中任肖光润刘德政
一种基于粒子滤波的焊缝图像跟踪方法
本发明公开一种基于粒子滤波的焊缝图像跟踪方法，包括以下步骤：图像采集、图像预处理、图像分割、特征提取、串口通讯；本发明采用粒子滤波跟踪方法提取焊缝图像特征，即激光线拐点坐标，获得焊缝在图像中的位置；可减少焊缝位置发生突变...
王中任刘德政柯希林王小刚肖光润晏涛
服务机器人悬挂底盘
本发明公开了一种服务机器人悬挂底盘，包括底板、轮毂电机、悬挂系统及传感装置；所述悬挂系统包括2个轮毂电机，L型电机安装架及连杆；2个轮毂电机对称设置在底盘两侧，轮毂电机的输出轴由电机上固定座和电机下固定座夹紧固定；每个L...
秦涛吴巍李二洋王中任刘海生
文献传递
一种激光导引管道焊接机器人
本发明涉及一种激光导引管道焊接机器人，属于工业机器人领域。包括焊接小车和设置在焊接小车上焊枪调整机构、激光引导装置和视觉检测装置。本发明通过永磁滚轮将焊接小车牢牢吸附于被焊接管道上，通过控制器来控制焊接小车的驱动电机，进...
王中任唐文方刘作鹏秦涛刘海生
文献传递
焊接机器人及管道焊接系统
本实用新型公开一种焊接机器人及管道焊接系统，所述焊接机器人包括移载车及焊接装置。所述移载车沿焊缝的长度方向活动设置，所述焊接装置包括沿所述焊缝的宽度方向活动设置于所述移载车的焊枪及与所述焊枪驱动连接的驱动件，所述驱动件用...
王中任谭棋赵荣丽刘海生汤宇刘克非王子恺马晓锋
文献传递
刀具磨损的在位测量方法和装置
本发明的名称为刀具磨损的在位测量方法和装置。属于刀具磨损测量方法及装置技术领域。它主要是提供在位测量刀具磨损状况的方法及装置。它包括以下步骤：⑴在刀具侧部安装线结构激光器和CCD摄像机，CCD摄像机通过图像采集卡与计算机...
王中任刘海生肖光润
文献传递
一种轻型抗冲击减振吸能座椅
本实用新型公开了一种轻型抗冲击减振吸能座椅，包括背部主骨架、座框、安全带以及坐垫，所述主骨架包括两个垂直主杆和个横杆组成的方形框架、对称安装所述主杆上的吸能组件和第一单耳接头以及下接头，所述吸能组件包括套接在所述主杆上的...
晏涛彭畅王中任刘海生肖光润王友刘德政李月安
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一种改善焊接质量和熔宽的工艺参数优化方法
本发明公开了一种改善焊接质量和熔宽的工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊接电压U、焊枪于...
王中任汤宇刘海生刘克非赵荣丽陈科鹏周瑞虎吴艳花
文献传递
一种防护座椅
本发明涉及安全设备领域，公开了一种防护座椅。防护座椅包括设置有变载吸能装置的吸能骨架以及用于承载乘员的乘坐框架。变载吸能装置包括吸能件以及连接于吸能件的切削组件，吸能件在被切削组件切削时，向切削组件提供的阻力可调；用于承...
晏涛彭畅张海波王友刘海生王中任肖光润刘德政李月安
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