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孙发杰

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇模块化
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制器
  • 1篇工业机器人
  • 1篇SERCOS
  • 1篇DSP

机构

  • 1篇清华大学
  • 1篇厦门大学

作者

  • 1篇郝悍勇
  • 1篇赵雁南
  • 1篇王家钦
  • 1篇孙发杰

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2001
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于SERCOS的工业机器人控制器设计被引量：3
2001年
文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构。
王文新孙发杰赵雁南王家钦王家钦
关键词：SERCOSDSP机器人控制器模块化工业机器人
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共1页<1>
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