李小龙
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
- 人体食指康复机构的研究与分析
- 2016年
- 以剖析人体手部解剖学为理论依据,设计了一种基于混联机构原理的新型二自由度食指关节康复机构。该机构按照正常人体食指的基本尺寸范围,对食指康复机构进行了数学建模和位置正解分析。通过matlab软件计算得出,食指康复机构在两个驱动的协同作用下各个关节点的位置曲线。分析了该机构关节点的运动轨迹,验证了该机构可以有效辅助食指功能障碍的患者进行康复恢复训练。
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- 关键词：位置正解
- 6R拇指关节康复机器人工作空间仿真与分析
- 2016年
- 本文以剖析人手解剖学为理论依据,设计了一种新型6R串联拇指关节康复机器人机构。该机构按照正常人体拇指的基本尺寸范围,对拇指康复机构进行了数学建模。然后通过Matlab软件中的机器人工具箱模块——Robotics Toolbox建立仿真模型并验证参数正确性,最后运用蒙特卡洛法快速求出其工作空间。从而能够为拇指康复机器人机构的运动性能分析和轨迹规划等提供理论依据。
- 李小龙梅瑛申登高
- 关键词：康复机器人
- 人体肘关节及腕关节康复机构的性能分析被引量：1
- 2015年
- 本文设计出一种能够帮助患者实现肘关节与腕关节康复的曲柄摇杆康复机构。首先建立肘关节与腕关节康复机构的构型,并对其工作原理进行运动学分析,在此基础上对其进行了运动学仿真,得出位置作用点的速度和加速度曲线,分析了曲柄摇杆机构应用于肘关节及腕关节康复训练的可行性[1]。仿真分析的结果为人机作用点的选择、康复训练方式的制定及其相应的控制方式的选择提供了理论依据[2]。
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- 关键词：康复机构并联机构运动学分析
- 人体肩关节康复机构的性能分析
- 2015年
- 提出了一种能够帮助病人实现肩关节康复的3-RRS并联机构,首先建立肩关节康复机构的构型,并对其工作原理进行运动学分析,在此基础上对其进行了运动仿真,得出位置作用点的位移、速度和加速度曲线,分析了该机构应用于肩关节康复训练的可行性。仿真分析结果为人机作用点的选择、肩关节康复训练方式的制定及相应的控制方式的选择提供了理论依据。
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- 关键词：康复机构并联机构运动学模型仿真
- 人体下肢康复机构的研究与分析
- 2016年
- 本文以剖析人体下肢解剖学理论为依据,设计了一种基于混联机构原理的新型下肢髋、膝、踝关节运动矫正机构。该机构按照正常人体下肢基本尺寸范围,对下肢运动矫正机构的结构进行了数学建模并进行了运动学仿真分析,验证了该并联机构可以有效辅助运动功能障碍者恢复健康,并应用Pro/E强大的三维建模功能进行建模。该机构结构简单、工作空间较大、刚度大,适用于不同群体。
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- 关键词：康复机构位置逆解
