高庆吉
- 作品数：38 被引量：480H指数：10
- 供职机构：东北电力大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程电子电信更多>>
- 基于多传感器的数据融合技术被引量：55
- 2004年
- 近年来 ,多传感器数据融合技术已受到广泛关注 ,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合技术 ,介绍其概念、原理、结构、方法及应用 ,并总结了当前数据融合研究中存在的主要问题及其发展趋势。
- 胡丹丹肖书明王燕清高庆吉
- 关键词：数据融合数据采集数据处理传感器计算机
- 基于Kriging模型的机场助航灯光光强动态检测算法
- 际民航组织(ICAO)对目视引导设备的评价参数为规范，提出了基于Kriging模型的机场助航灯光光强检测算法。该算法根据系统特点进行数据的预处理，通过构造多项式变异函数模型，实现数据的点估计，并给出估计误差，形成规则网格...
- 于之靖宋继业高庆吉
- 关键词：动态检测KRIGING模型助航灯光光强插值
- 动态环境视觉导航的有限状态粗集方法研究被引量：3
- 2005年
- 为实现移动机器人在多目标动态环境下导航与控制,提出了有限状态机和粗糙集理论相结合的单PT(Pan-Tilt)视觉系统监控策略.首先定义了目标方位信息可信度估计模型及基于动态优先级的目标选定方法.然后确定了每个目标监控的有限状态机模型,并依据粗糙集理论对目标监控决策表进行了约简,引入了非值约简描述方法,得到了最小规则集.在多目标环境下的移动机器人实验,验证了所提出方法的有效性.
- 高庆吉洪炳熔邢志伟牛国臣
- 关键词：视觉导航有限状态机粗糙集动态环境
- 基于双目协调的小型全自主足球机器人导航被引量：7
- 2003年
- 对所开发的小型全自主足球机器人只依靠双目异构视觉进行导航问题进行了研究 .建立了双视觉测量目标相对和全局坐标的模型 ,给出了上目和下目的基本导航方法 .然后重点分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法和双目协调机理 .在所开发的全自主足球机器人上进行的实验及在FIRA的世界杯赛上机器人的成功表现 。
- 高庆吉洪炳熔阮玉峰
- 关键词：全自主足球机器人导航数据融合
- HIT-Ⅱ型全自主足球机器人硬件系统的设计与实现被引量：19
- 2003年
- 介绍了适用于全自主机器人足球比赛(RoboSot)的HIT-Ⅱ型足球机器人的总体思想和硬件结构实现方案.该机器人硬件结构由5部分组成:主控计算机;负责实时提供环境信息的视觉系统;运动系统;无线通信系统;电源系统.该机器人具有体积小、计算能力强、稳定性高等特点,能适应各种比赛情况.这种硬件结构设计同样适用于其他移动机器人系统.
- 洪炳镕阮玉峰高庆吉朱莹刘海涛赵伟
- 关键词：足球机器人硬件视觉系统电源系统
- 基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航被引量：76
- 2003年
- 通过理论分析和实验,论述了全自主足球机器人异构双目视觉协调导航的合理性和有效性,给出了测量目标相对坐标的模型,分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法,提出了双目协调导航模型及基于行为的目标实现策略.在所开发的小型全自主足球机器人上的仿真和实验结果,证明了双目协调的有效性和实用性.
- 高庆吉洪炳熔阮玉峰
- 关键词：足球机器人数据融合
- 全自主足球机器人在不确定信息下的位置规划
- 2002年
- 针对全自主足球机器人在比赛中获取定位信息不准确的特点 ,提出了一种在不确定信息下的位置规划方法———二圆定位法及其相应的信息融合方法———韦思图法。利用上述方法 ,不但能使机器人的运动控制具有更大的灵活性和鲁棒性 ,而且能使机器人的路径规划实现快速性 ,准确性和攻守兼备性这三者之间的协调。最后的实验和比赛实践证明 ,这种方法是可行而有效的。
- 高庆吉石朝侠姜延
- 关键词：全自主足球机器人信息融合
- 高速旋转体的光纤温度传感器的实验研究被引量：1
- 1998年
- 设计了一种新颖的半导体光纤温度传感器，实验结果表明用该光纤温度传感系统可实现对高速旋转体的非接触稳定测量。
- 张先鹤高庆吉郝铭
- 关键词：温度测量光纤温度传感器
- 对粘连和缺损数字串分割的研究被引量：15
- 2000年
- 把缺损和粘连的字符串分割成单个字符以便后续识别,是字符识别的关键问题之一。本文以货运列车车号为例,提出一种有效的分割方法。该方法以弧特征和变基准线区域分割为基础,引入了识别反馈分割策略。将其应用于实际运行的识别系统时获得了较高的正确分割率。
- 高庆吉王晓华赵为平
- 关键词：数字串分割字符识别图像识别
- 二维搜索法分析系统的相对稳定性
- 1995年
- 二维搜索法分析系统的相对稳定性郎泉江，高庆吉（东北电力学院自动控制系，吉林１３２０１２）０前言实际运行的自动控制系统，不仅要求它是稳定的，还必须满足相对稳定性。分析系统的稳定性及相对稳定性可采用时域分析、根轨迹分析、频域分析等。本文提出一种借助于计算...
- 郎泉江高庆吉
- 关键词：电力系统稳定性
