林伟廷
- 作品数:8 被引量:27H指数:3
- 供职机构:国防科学技术大学更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种5G基站无人机智能停机仓
- 本实用新型公开了一种5G基站无人机智能停机仓,包括支撑架,支撑架为一对,支撑架其中一端固定连接有支撑座,支撑架与支撑座位于整个装置的底部,停机仓侧壁上安装有定位机构,本装置采用垂直下降式停机仓同时配备有定位机构,那么无人...
- 赵彪林伟廷赵玉龙鲁义威项宏宇彭勇军
- 一种信息系统的效能评估方法及系统
- 本发明提供一种信息系统的效能评估方法及系统,属于计算机技术领域,所述方法包括:构建信息系统的评价指标体系;调用第一评估模型,根据最低层的各评价指标的实验评估数值确定最低层的上一层的评价指标关于灰类的熵权重,以计算最低层的...
- 张其增赵彪刘凤增林伟廷朱鸿展李华志
- 高空长航时无人机侦察任务规划问题研究
- 对敏感地区进行不间断实时监视与侦察的能力,已成为未来战争中获取情报的重要保证。高空长航时无人机(High Altitude Long Enduration Unmanned AerialVehicle,HALE-UAV)...
- 林伟廷
- 关键词:高空长航时无人机路径规划鱼群算法传感器规划
- 一种无人机群智能部署方法、设备及存储介质
- 本申请公开了一种无人机群智能部署方法,包括以下步骤:S1.在预设边界内初始化每一个无人机的位置和速度;S2.对每个无人机,基于无人机当前速度、无人机最佳位置与无人机当前位置之差、无人机群最佳位置与无人机当前位置之差更新无...
- 张其增胡磊林伟廷刘春阳赵彪
- 无人机数据链能力需求和关键技术发展研究被引量:9
- 2017年
- 无人机数据链系统是地面控制系统对其实施指挥控制的重要手段,是推动无人机融入整个作战体系的关键要素。文章在阐述无人机数据链系统建设现状基础上,分析了无人机数据链系统的作战能力需求,并展望其技术发展趋势。
- 林伟廷
- 关键词:无人机数据链
- 一种用于无人机的5G天线
- 本实用新型公开了一种用于无人机的5G天线,包括升降筒,升降筒内依次滑动连接有多组直径变小的升降杆,升降杆顶部安装有转向机构,转向机构上安装有天线壳体,升降筒下方安装有支撑机构,本装置的升降筒以及升降杆通过收卷辊收卷或者释...
- 张其增赵彪佘磊胡磊林伟廷赵玉龙
- 一种无人机群智能部署方法、设备及存储介质
- 本申请公开了一种无人机群智能部署方法,包括以下步骤:S1.在预设边界内初始化每一个无人机的位置和速度;S2.对每个无人机,基于无人机当前速度、无人机最佳位置与无人机当前位置之差、无人机群最佳位置与无人机当前位置之差更新无...
- 张其增胡磊林伟廷刘春阳赵彪
- 鱼群算法求解无人机任务规划问题被引量:8
- 2007年
- 无人机任务规划问题是一个NP难问题,文中提出了一种带禁忌算子的鱼群算法对该问题进行求解。鱼群算法是在群体智能行为研究基础上提出的一种新型仿生优化算法,该算法根据"水域中鱼生存数目最多的地方一般就是该水域中富含营养最多的地方"这一特点来模拟鱼群的觅食行为以实现全局最优。文章在基本鱼群算法FSA的基础上,结合禁忌搜索的思想,对基本鱼群算法中的三种行为算子进行改进,在每种行为算子中增添对解领域的禁忌搜索规则,提出带禁忌算子的鱼群算法(FSAWTS)。然后将该算法应用于无人机任务规划问题。仿真试验表明,与基本鱼群算法相比,改进后的鱼群算法能够更为有效得解决无人机任务规划问题。
- 林伟廷田菁朱华勇沈林成
- 关键词:鱼群算法禁忌算法无人机