黄良伟
- 作品数：44 被引量：25H指数：4
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金CAST创新基金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球文化科学更多>>
- 空间抓捕机器人及其抓捕机构
- 本发明实施例公开了一种空间抓捕机器人及其抓捕机构，抓捕机构包括：支撑组件，包括第一支撑板、第二支撑板和支撑在第一支撑板和第二支撑板之间的导向部；滑动板，设置于推盘与第一支撑板之间；抓捕组件，包括连杆和爪刺，连杆第一端与滑...
- 黄龙飞李志蒙波张志民黄剑斌庞羽佳徐坤潘光帅黄良伟吴耀军
- 文献传递
- 一种天基脉冲星导航数据库的构建方法
- 一种天基脉冲星导航数据库的构建方法，（1）建立单段观测精度与观测周期、有效探测面积及脉冲星参数的关系；（2）建立累积观测时间与计时残差的方差、有效探测面积及脉冲星参数的关系；（3）选取数据库候选源；（4）计算候选源在给定...
- 黄良伟帅平贝晓敏吴耀军陈绍龙陈强张倩
- 文献传递
- 基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法
- 本发明涉及一种基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法，包括以下步骤：a、利用空间目标三维模型在不同位置及姿态下的二维投影构建标注样本集；b、将标注样本集进行训练集、验证集和测试集的划分，并构建位姿估计神经网络；c、将训练...
- 李志李海超蒙波黄剑斌张志民杨兴昊黄良伟黄龙飞
- 一种天基轻气炮清除空间碎片瞄准方法
- 一种天基轻气炮清除空间碎片瞄准方法，包括：通过相对测量，获取空间平台和空间碎片的轨道数据；设定延时发射时间，对空间平台和空间碎片进行延时轨道推算；确定发射时刻弹丸的轨道数据模型；建立弹丸飞行方程并求解；确定发射瞄准方向。...
- 黄良伟李志蒙波黄剑斌吴耀军庞羽佳韩旭黄龙飞张志民
- 基于扩展卡尔曼滤波的XPNAV-1卫星自主定轨算法研究被引量：5
- 2021年
- X射线脉冲星导航1号(XPNAV-1)是全球首颗脉冲星导航专用试验卫星。利用该卫星观测的单颗脉冲星数据,采用几何约束方法,能够有效抑制轨道误差增长,但存在长时间定轨发散问题。针对XPNAV-1卫星拓展试验任务及脉冲星导航后续发展需求,利用多颗脉冲星的观测数据,研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的卫星自主定轨算法。首先,建立该卫星的轨道力学模型和观测方程;然后,详细论述EKF滤波算法和分段式定常系统(PWCS)的可观测性分析方法;最后,通过综合分析XPNAV-1卫星的观测数据、脉冲星对该卫星轨道的覆盖性以及系统状态的可观测性,进行自主定轨算法试验。试验结果表明,基于EKF的自主定轨算法滤波过程收敛,验证了该算法的合理性和有效性。
- 丁陶伟帅平黄良伟张新源
- 关键词：自主导航非线性滤波
- NPF算法在X射线脉冲星导航中的应用研究被引量：5
- 2015年
- 针对X射线脉冲星导航中航天器模型的强非线性、高阶模型不确定性等问题,提出应用非线性预测滤波(NPF)算法实时估计航天器的轨道信息。首先,建立具有模型不确定性的X射线脉冲星导航定轨指标函数,优化得到满足指标函数最小的系统模型误差值,通过降低模型不确定性的影响来提高航天器自主定轨精度。对STK生成的"火星探路者"和"金星快车"及"北斗一号"三种航天器轨道数据进行分析,仿真结果表明,该算法比EKF算法具有更高的定轨精度,能够满足深空以及近地轨道航天器的自主定轨精度指标要求。
- 金晶王敏黄良伟贺亮姜宇
- 关键词：自主定轨X射线脉冲星
- X射线脉冲星导航标称数据库构建被引量：6
- 2015年
- 脉冲星导航数据库是在地面定量验证X射线脉冲星导航关键技术和模拟导航过程必不可少的一部分。然而,目前并无文献针对脉冲星导航进行数据库的专门设计。为此,文章通过搜集现有国际公开的脉冲星数据,构建了脉冲星导航标称数据库。建立了基于品质因子的目标源优选准则,选择了26颗X射线脉冲星作为导航源;分析确立了数据库参数字段的具体组成,包括自转模型参数、延时模型参数、脉冲星到达时间(TOA)精度参数与脉冲轮廓参数;对这26颗脉冲星进行了编目;最后给出了标称数据库的接口与应用方式。标称数据库结构与未来星上数据库结构一致,当前服务于地面试验,待观测数据更新后可以升级为星上数据库。
- 黄良伟帅平林晴晴张新源
- 关键词：X射线脉冲星
- 一种大容量和带时戳的无线数据传输采集系统
- 本发明公开了一种大容量和带时戳的无线数据传输采集系统包括：时钟基准子系统、数据采集子系统和信号处理子系统；时钟基准子系统，提供时间基准频率信号；数据采集子系统，对多路光脉冲信号进行低通滤波后，根据信号处理子系统发送的时序...
- 陈强帅平龙岩贝晓敏黄良伟吴耀军张倩傅灵忠
- 文献传递
- 基于环路跟踪的X射线脉冲星相位估计方法
- 基于环路跟踪的X射线脉冲星相位估计方法，步骤为：(1)确定观测脉冲星，记录静止条件下其脉冲周期P<Sub>0</Sub>与标准轮廓s(n)；(2)在观测时间段内，记录所有观测脉冲星光子的到达时间；(3)对于第一个τ<Su...
- 张新源帅平黄良伟林晴晴贝晓敏
- 捕获对接装置
- 本发明公开了一种捕获对接装置，包括：主动捕获机构，丝杠组件连接于驱动单元的转轴上，伸缩套筒套设于丝杠组件上，并与丝杠组件啮合；管体组件套设于伸缩套筒上，并包覆丝杠组件；球头设置于管体组件远驱动单元的最前端；驱动单元带动丝...
- 黄龙飞李志黄剑斌李伟达张志民蒙波庞羽佳韩旭石佳卉黄良伟李海超王尹
- 文献传递
