武长青
- 作品数：7 被引量：11H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种深空探测器自主姿态机动控制方法
- 本发明公开的一种深空探测器自主姿态机动控制方法，涉及自主姿态机动控制方法，属于航天器姿态控制技术领域。本发明以ORRT算法作为路径规划方法，对姿态空间的一致分布节点进行随机采样，然后进行权衡择优扩展路径，以贪婪扩展方式在...
- 徐瑞武长青崔平远朱圣英尚海滨
- 文献传递
- 非凸二次约束下航天器姿态机动路径迭代规划方法被引量：11
- 2016年
- 针对复杂约束下航天器姿态机动路径规划问题,首先描述和分析了航天器姿态机动过程中面临的动力学和运动学约束、有界约束、姿态指向约束,把姿态指向约束利用非凸二次型进行表述;其次从能量最优角度出发,将该约束机动问题归纳为非凸二次约束二次规划问题;然后引入线性松弛技术,将该问题转化成双线性规划问题,求出其中一个变量的凸包络和凹包络,降低求解复杂度,从而求出原问题的一个线性松弛。同时为了提高求解精度,提出一种基于评价函数的迭代规划算法,利用线性松弛求出的解作为初值,通过评价函数进行迭代规划,最终求出原问题的最优解。仿真结果表明该方法不仅可以满足复杂的姿态约束,得到全局姿态优化路径,而且能够降低能量消耗。
- 武长青徐瑞朱圣英崔平远
- 一种基于滑模控制的深空探测器约束姿态机动规划方法
- 本发明公开的一种基于滑模控制的深空探测器约束姿态机动规划方法，涉及一种用于深空探测器约束姿态机动规划方法，属于探测器姿态控制技术领域。本发明利用滑膜变结构控制方法设计满足动力学和运动学约束、控制力矩有界约束的控制率；采用...
- 徐瑞武长青崔平远朱圣英高艾尚海滨
- 文献传递
- 多约束下航天器姿态机动路径规划与优化
- 航天器在轨运行或执行科学任务期间,需要不断进行姿态机动来调整航天器姿态指向。在姿态机动过程中除了要满足内部环境产生的动力学约束,而且要考虑外部环境引起的姿态指向约束,比如,对目标进行观测时,照相机或者其他遥感器要指向观测...
- 武长青
- 关键词：航天器路径规划最优控制
- 文献传递
- 基于对数势函数的深空探测器姿态规划与控制方法被引量：1
- 2015年
- 针对深空探测器姿态约束机动问题,提出一种基于对数势函数的多约束姿态机动规划方法。首先,定义了两种姿态指向约束,即禁止约束和强制约束,并利用禁止约束和强制约束的性质构建了对数势函数作为Lyapunov函数;在此基础上采用改进退步法设计了探测器姿态机动控制器。数值仿真结果表明:该方法不仅在多约束情况下能够自主求出安全的机动路径,而且在分析和求解上计算效率较快,对于星上资源有限的深空探测器具有实际运用价值。
- 武长青徐瑞朱圣英
- 关键词：深空探测器
- 一种基于滑膜控制的深空探测器约束姿态机动规划方法
- 本发明公开的一种基于滑膜控制的深空探测器约束姿态机动规划方法，涉及一种用于深空探测器约束姿态机动规划方法，属于探测器姿态控制技术领域。本发明利用滑膜变结构控制方法设计满足动力学和运动学约束、控制力矩有界约束的控制率；采用...
- 徐瑞武长青崔平远朱圣英高艾尚海滨
- 文献传递
- 一种深空探测器自主姿态机动控制方法
- 本发明公开的一种深空探测器自主姿态机动控制方法，涉及自主姿态机动控制方法，属于航天器姿态控制技术领域。本发明以ORRT算法作为路径规划方法，对姿态空间的一致分布节点进行随机采样，然后进行权衡择优扩展路径，以贪婪扩展方式在...
- 徐瑞武长青崔平远朱圣英尚海滨
