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李杨

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：吉林大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇三维扫描系统
  • 1篇三维数据
  • 1篇配准
  • 1篇配准技术
  • 1篇全自动
  • 1篇最小包围盒
  • 1篇维数
  • 1篇包围盒
  • 1篇ICP算法

机构

  • 1篇吉林大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇宋展
  • 1篇许志闻
  • 1篇李杨
  • 1篇庞旭芳

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
面向全自动三维扫描系统的多视角三维数据自动配准技术被引量：3
2014年
针对利用高精度转台进行配准模型的顶部和底部与模型进行配准时效果不佳的问题,提出一种面向全自动三维扫描系统的多视角三维数据自动配准方案.对待扫描模型,利用单轴高精度转台获取由不同角度扫描的点云数据,先使用一种快速简单的方法求解转台中轴,利用中轴将多片点云拼合得到模型主体;再通过点云包围盒变换,完成点云的初始配准,并通过改进的ICP算法完成点云的精确配准.实验结果表明,该方法具有较好的操作性和较高的精度.
李杨许志闻宋展庞旭芳
关键词：ICP算法最小包围盒
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