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孔令东

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇文化科学
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 9篇神经动力学
  • 9篇求解器
  • 8篇实数
  • 8篇实数域
  • 8篇数域
  • 7篇机械臂
  • 7篇规划问题
  • 7篇二次规划问题
  • 6篇运动学
  • 6篇拉格朗日
  • 6篇拉格朗日乘数
  • 6篇拉格朗日乘数...
  • 5篇冗余
  • 5篇矩阵
  • 4篇余度
  • 4篇运动学方程
  • 4篇噪声
  • 4篇冗余度
  • 4篇冗余度机械臂
  • 4篇网络

机构

  • 19篇华南理工大学

作者

  • 19篇孔令东
  • 18篇张智军
  • 1篇王敏

年份

  • 1篇2022
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 9篇2018
  • 1篇2012
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种求解双冗余机械臂互相碰撞的动力学方法
本发明公开了一种求解双冗余机械臂互相碰撞的动力学方法，包括如下步骤：S1、将实际的物理系统形式化，以左边机械臂为基础建立该系统基于二次规划问题的最小速度二范数模型；S2根据避免双冗余机械臂之间碰撞的约束，对步骤S1中的二...
张智军陈卓明孔令东马钰儿
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一种时变凸二次规划求解器设计方法
本发明公开了一种时变凸二次规划求解器设计方法，包括如下步骤：通过数学建模建立实际物理系统的时变二次规划标准模型；根据拉格朗日乘数法，二次规划标准型进行最优值求解，获取关于最优解和拉格朗日乘数的偏导数信息；将上述偏导数信息...
张智军孔令东
基于细观模型的闭孔泡沫铝热应力分析
泡沫铝是一种新型结构功能一体化材料，可作为隔热复合结构的芯层材料，常常用于温度条件复杂的环境中，因此热条件对于材料的性能影响较大。其中，对材料热力性能的了解尤为重要。本文主要采用有限元数值模拟及串并联模型方法，研究了泡沫...
孔令东
关键词：泡沫铝细观结构热应力
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一种用于时变矩阵求逆的指数增强型变参求解方法
本发明公开了一种用于时变矩阵求逆的指数增强型变参求解方法，包括以下步骤：依据已知的时变矩阵，设计时变矩阵方程；根据时变矩阵方程，设计时变偏差方程；根据时变偏差方程和指数增强型变参神经动力学方法，得到指数增强型时变参数梯度...
张智军王敏孔令东
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一种类人机器人双臂运动规划方法
本发明公开了一种类人机器人双臂运动规划方法，包括下述步骤：依据类人机器人左右双臂的运动学模型，分别列写该类人机器人左臂和右臂的前向运动学方程，在此基础上，分别列写类人机器人左臂和右臂的逆运动学方程；依据逆运动学方程，分别...
张智军孔令东
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一种实数域光滑时变矩阵PXQ＝W系统的求解设计方法
本发明公开了一种实数域光滑时变矩阵PXQ＝W系统的求解设计方法，包括：1)建立具有实数域光滑时变矩阵形式的数值处理系统或实际物理系统的系统模型；2)通过实际系统传感器和预期实现目标两者的组合得到所述系统的时变参数矩阵，并...
张智军邓羡知孔令东
一种抗噪声干扰的冗余度机械臂路径规划方法
本发明公开了一种抗噪声干扰的冗余度机械臂路径规划方法及系统，所述方法包括：1)根据实际冗余度机械臂参数指标建立时变二次规划模型，并引入冗余度机械臂的性能指标；2)使用拉格朗日乘数法，对时变二次规划模型进行最优值优化；3)...
张智军孔令东
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一种求解含噪声时变问题的神经动力学方法
本发明公开了一种求解含噪声时变问题的神经动力学方法，所述方法包括：1)建立实际物理系统的时变二次规划问题标准模型；2)对时变二次规划问题标准模型进行最优值优化，分别获取关于最优解和关于拉格朗日乘数的偏导数信息；3)将偏导...
张智军孔令东
一种用于冗余度机械臂运动规划的变参神经求解器设计方法
本发明公开了一种用于冗余度机械臂运动规划的变参神经求解器设计方法，包括如下步骤：将求解的任务形式化为冗余度机械臂的性能指标及约束条件；将性能指标及约束条件转化为该待求解系统的时变二次规划标准形式；根据拉格朗日乘数法，对时...
张智军孔令东
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一种移动平台-机械臂系统建模方法
本发明公开了一种移动平台‑机械臂系统建模方法，具体步骤包括：(1)构造二次规划问题的速度层运动学方程式；(2)定义与移动平台相关的坐标系以及末端机械臂执行器的齐次位置表达式；(3)构造机械臂的正运动学方程式；(4)构造移...
张智军孔令东朱徐鹏
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