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王鹏

作品数：35 被引量：5H指数：2
供职机构：安徽理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程建筑科学环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 6篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 8篇可移动
  • 8篇机器人
  • 7篇重载
  • 7篇铸件
  • 6篇视觉系统
  • 6篇双目
  • 6篇双目视觉
  • 6篇双目视觉系统
  • 6篇全向
  • 6篇并联
  • 5篇异步
  • 5篇取芯
  • 5篇自适
  • 5篇自适应
  • 5篇自适应性
  • 5篇组芯
  • 3篇导热
  • 3篇导热材料
  • 3篇型壳
  • 3篇铸件成品率

机构

  • 35篇安徽理工大学

作者

  • 35篇王鹏
  • 15篇王成军
  • 15篇郭永存
  • 14篇沈豫浙
  • 6篇郑艳
  • 6篇李龙
  • 5篇来永斌
  • 4篇张志远
  • 3篇舒俊峰
  • 3篇张军
  • 3篇杨洪涛
  • 3篇钟磊
  • 2篇王顺
  • 2篇杨德传
  • 2篇林斌
  • 1篇张宇
  • 1篇邓海顺
  • 1篇鲍鸣
  • 1篇高明中
  • 1篇武浩

传媒

  • 1篇硅酸盐通报

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 9篇2018
  • 7篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2013
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
型壳、砂铸型及其组件用可旋转式干燥装置
本实用新型公开了一种型壳、砂铸型及其组件用可旋转式干燥装置，包括减速马达、主支撑座、半圆形回转座、半圆轴承、旋转装置、方形挂架和架间连杆，中空结构的主支撑座还包括圆形支撑板和环槽支撑座。型壳、砂铸型及其组件等被烘干物可悬...
王成军邾志伟郭永存沈豫浙王鹏
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铸造机器人用全向多指异步抓手
本发明公开了一种铸造机器人用全向多指异步抓手，包括连接座、弧形支架、安装座、纵向夹紧器、横向调节装置和横向夹紧器。本发明通过连接座安装到铸造机器人的末端；各纵向夹紧器可独立对铸件或型芯独立进行纵向夹紧，可通过横向调节装置...
郭永存王成军任润润邾志伟沈豫浙王鹏徐成克
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混联式可移动重载铸造机器人
本发明公开了一种混联式可移动重载铸造机器人，包括四驱轮式移动平台、回转装置、立柱组件、升降驱动装置、并联工作臂、末端执行器和双目视觉系统。本发明的四驱轮式移动平台采用四轮全向轮驱动实现长距离灵活稳定行走，利用后液压支腿与...
王成军郭永存任润润沈豫浙郑艳李龙杨洪涛张军王鹏
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一种小型反渗透海水淡化装置
本实用新型提出一种小型反渗透海水淡化装置，包括箱体、双排柱塞泵、能量回收装置、反渗透膜，所述箱体上方设置有配电箱，配电箱上有高压控制器，高压控制器控制双排柱塞泵与反渗透膜间水管内海水的压力，双排柱塞泵外排出水口与箱体后方...
朱鹏坤王永涛贾志军张宇洪东炳王鹏
一种水射流清除鱼鳞机
本发明涉及一种水射流清除鱼鳞机，包括动力装置、固定装置、回收装置。所述动力装置包括伺服电机、高压喷嘴、导轨、高压胶管、调压阀、安全阀、压力表、柱塞泵、过滤器、供水箱，所述导轨安装有伺服电机，所述伺服电机下部安装有高压喷嘴...
陈海宾王鹏张继明刘肖梁涛
相变储能旅行杯
本实用新型涉及一种相变储能旅行杯，包括杯身、杯盖和加热底座，所述杯身由内壁、相变储能材料夹层和外壁组成，所述内壁和外壁均为导热材料，所述相变储能材料夹层中填充有相变储能材料，所述外壁的底部开有孔，所述加热底座和杯身通过孔...
来永斌王鹏张志远钟磊舒俊峰
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可移动式铸件搬运机器人结构优化与控制研究
随着机械制造业特别是装备制造业的现代化水平快速提升，铸造生产中的工人劳动强度大、环境恶劣及生产效率低等问题可得到有效解决。针对当前铸造生产中的问题，设计了一种可移动式铸件搬运机器人，通过更换末端执行器可实现铸造生产中的取...
王鹏
关键词：控制策略
一种新型矿井运输车辆侧面可延伸栏板
本实用新型公开了一种新型矿井运输车辆侧面可延伸栏板，包括底板、C形板块、限位器和清除器，所述C形板块的一端安装有支撑架，所述支撑架的内壁安装有转轴，所述C形板块的内壁安装有限位器，所述C形板块的内壁安装有三组清除器。本实...
彭志伟杨德传鲍鸣汪林志王鹏
型壳、砂铸型及其组件用可旋转式干燥装置
本发明公开了一种型壳、砂铸型及其组件用可旋转式干燥装置，包括减速马达、主支撑座、半圆形回转座、半圆轴承、旋转装置、方形挂架和架间连杆，中空结构的主支撑座还包括圆形支撑板和环槽支撑座。型壳、砂铸型及其组件等被烘干物可悬挂或...
王成军邾志伟郭永存沈豫浙王鹏
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铸造机器人用可翻转式多指异步抓手
本实用新型公开了一种铸造机器人用可翻转式多指异步抓手，包括连接座、弧形支架、安装座、纵向夹紧器、横向调节装置和横向可翻转式夹持器。本实用新型通过连接座安装到铸造机器人的末端；各纵向夹紧器可独立对铸件或型芯独立进行纵向夹紧...
王鹏郭永存王成军邾志伟沈豫浙任润润徐成克
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