焦祥
- 作品数：9 被引量：23H指数：3
- 供职机构：南京林业大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程更多>>
- 一种基于人工气候箱的多功能植物保护装置及其使用方法
- 本发明公开了一种基于人工气候箱的多功能植物保护装置及其使用方法，属于农业测量仪器和植保机械技术领域，其解决了现有温室大棚技术智能化水平低、环境污染严重、作物养护效率低的问题。本发明的装置包括人工气候箱、机器视觉系统、土壤...
- 张慧春焦祥郑加强周宏平
- 文献传递
- 一种喷头雾化三维液滴粒径谱动态测试系统及其使用方法
- 本发明公开了一种喷头雾化三维液滴粒径谱动态测试系统及其使用方法，属于农业测量仪器领域。系统通过在框式试验台架(1)的两侧壁各安装一个引导移动装置，以及电动螺旋升降机和行程开关(4)，在该侧壁外侧设计一刻度尺(3)，电动螺...
- 张慧春郑加强周宏平焦祥唐雨生苏朦朦朱正阳胡汉春
- 文献传递
- 基于圆柱面模型的仿形喷雾植物冠层密度超声量化测试被引量：8
- 2019年
- 基于低成本超声波传感器搭建了一套植物冠层超声回波信号检测系统,建立了基于圆柱面叶片分布模型的量化测试台。在正交中心复合设计试验基础上,建立了超声回波信号均值与冠层密度、探测距离的定量关系,即植物冠层密度量化模型。对已建立的植物冠层密度量化模型进行方差分析,结果表明,植物冠层密度量化模型具有显著性,且失拟性不显著。植物冠层密度量化模型决定系数R2和预测模型决定系数R2分别为0. 988 5和0. 911 4,表明试验值和预测值具有良好的一致性。为了验证已建立的植物冠层量化模型的可靠性,于室内测试台进行了4种植物在3种不同测试距离下的冠层密度验证测试,试验结果表明,实测值与模型测量值的相对误差最小为1. 230%,最大为13. 650%,平均相对误差为6. 120%,植物冠层密度量化模型对室内测试台的冠层密度测量有较好适用性。室外选择3棵不同的桂树,每棵树选择9个测试点进行验证测试,试验结果表明,实测密度与模型测量密度的最小相对误差为3. 959%,最大相对误差为20. 600%; 3棵桂树的实测密度与模型测量密度的平均相对误差分别为11. 244%、12. 246%和9. 628%,植物冠层密度量化模型对户外桂树密度测量有较好的适用性。
- 南玉龙张慧春郑加强焦祥徐幼林王国苏
- 关键词：超声波传感器
- 一种基于人工气候箱的多功能植物保护装置
- 本实用新型公开了一种基于人工气候箱的多功能植物保护装置，属于农业测量仪器和植保机械技术领域，其解决了现有温室大棚技术智能化水平低、环境污染严重、作物养护效率低的问题。本实用新型包括人工气候箱、机器视觉系统、土壤湿度传感系...
- 焦祥张慧春郑加强周宏平
- 文献传递
- 农林仿形对靶喷雾及其控制技术研究进展被引量：8
- 2018年
- 仿形对靶喷雾是实现农林精确施药的一种重要技术方式,近年来在理论发展和技术应用中取得重要进展。文中从仿形喷雾目标探测技术、常用仿形机构、仿形对靶控制及算法、仿形变量喷雾测试技术和典型农林仿形喷雾机方面评述现有仿形对靶喷雾技术,归纳包括红外线、超声波、图像和LIDAR等仿形喷雾目标探测方法与技术;分析常用仿形机构的仿形原理和各自设计的优缺点,强调轻量化是仿形机构设计的趋势;综述仿形对靶喷雾控制系统硬件和软件方面的发展,强调智能算法的应用能有效提高仿形喷雾控制系统的鲁棒性;分析评述仿形变量喷雾测试装置、喷雾系统数学模型和PWM变量喷雾技术的进展;介绍几种典型的农林仿形喷雾机,并提出农林仿形对靶喷雾的研究建议。
- 南玉龙张慧春徐幼林焦祥郑加强刘冬梅
- 关键词：仿形机构喷雾机
- 树木虚拟动态生长多因子协同模型及耦合研究综述被引量：1
- 2016年
- 在分析树木生长过程正向调控因子和逆向胁迫因子的基础上,系统综述国内外开展树木虚拟生长研究的4种生长模型,提出树木生长过程实时感测及多因子协同模型以及基于图像处理的树木病虫害防治模型和树木虚拟动态生长协同模型耦合研究展望,探讨分析树木虚拟动态生长多因子协同模型耦合、树木虚拟动态生长协同模型与农药喷雾模型耦合等,可为精确林业关键技术和树木虚拟动态生长技术研究提供参考。
- 焦祥郑加强张慧春苏朦朦
- 关键词：影响因素
- 一种喷头雾化三维液滴粒径谱动态测试系统
- 本实用新型公开了一种喷头雾化三维液滴粒径谱动态测试系统，属于农业测量仪器领域。系统通过在框式试验台架(1)的两侧壁各安装一个引导移动装置，以及电动螺旋升降机和行程开关(4)，在该侧壁外侧设计一刻度尺(3)，电动螺旋升降机...
- 张慧春郑加强周宏平焦祥唐雨生苏朦朦朱正阳胡汉春
- 林木虚拟生长建模方法及建模工具研究综述和展望被引量：3
- 2015年
- 林木的形态结构受到树种或林木个体的遗传因素(激素信号、养分竞争等)和立地条件、经营措施以及林木的竞争状态(光照分布、温湿度、农艺措施等)的影响,因此,掌握各种因子影响林木生长过程的机制对于林业生产和精准林业研究与实践非常重要,但如果实时地对实际林木进行生长过程影响因子研究,则存在很大的时空局限性和很高的测试成本,因而采用虚拟技术开展林木生长过程研究引起国内外的高度关注。系统地综述了国内外开展林木虚拟生长研究的7种建模方法和10种建模工具,然后提出基于林木虚拟动态生长模拟的"林木云"研究展望和基于计算机视觉系统的林木三维建模方法及相关建模工具的研究建议,并分析了林木4D虚拟动态生长模型等,从而促进林木虚拟动态生长技术研究。
- 焦祥郑加强张慧春苏朦朦
- 关键词：森林测计学
- 基于农林植物表型的智能喷雾机械研究进展被引量：4
- 2020年
- 传统喷雾机械通常仅关注无生命的机械作业性能,而忽略了有生命的植物因素,造成喷雾机械智能化水平不高。文中在分析农林植物表型对喷雾机械设计方法和喷雾性能影响的基础上,系统综述国内外开展的智能喷雾机械研究,提出基于植物表型的智能喷雾机械设计方法研究展望,探讨分析基于农林植物表型特征参数的新型、高水平智能化喷雾机械,并指出农林植物表型技术的发展必将推动绿色智能喷雾机械的创新。
- 焦祥焦祥张慧春郑加强王骏唐立平
- 关键词：喷雾机械机械设计
