张钊
- 作品数：27 被引量：9H指数：2
- 供职机构：辽宁科技大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程政治法律更多>>
- 基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统
- 本发明提供一种基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统，采用基于标识点的视觉导航与捷联惯性导航结合的组合导航系统实现多旋翼飞行器在具有禁飞区等复杂地形环境中获得最短可导航轨迹的路径规划，其通过PC端地面控制...
- 史添玮崔文华周自维张文宇代红王介生陶冶温馨李冀宁范舒悦张钊
- 具有执行器故障的网络控制系统的非脆弱保性能控制
- 2024年
- 对短时变时延下具有执行器故障的网络控制系统的鲁棒非脆弱保性能控制问题进行研究。为了降低保守性,利用标称点方法对系统进行建模,并结合时变故障矩阵与非脆弱控制,将连续时间系统模型转变为具有范数有界不确定参数的时变离散时间模型。根据Lyapunov对离散系统的稳定性判据以及线性矩阵不等式技术,给出保性能控制器的设计策略和相应的二次性能指标的求解方法,并通过算例验证了所提策略的正确性。
- 隋钟浩张钊周红艳陈雪波
- 关键词：网络控制系统执行器故障保性能控制线性矩阵不等式
- 基于虚拟仿真平台的创新创业专题教学设计被引量：1
- 2020年
- 创新创业专题是物联网工程专业本科生必修的实践环节。受实验场地和实验器材等限制,需要借助虚拟仿真实验平台解决教学资源问题。以智能农业开发项目为实例,依托虚拟仿真平台,采用分层次、进阶式训练方式,逐步扩展实践教学内容的深度和广度,激发学生创新实践潜能,提高解决实际工程问题能力。
- 代红张玉军张钊高明强
- 关键词：智能农业教学设计
- 一种用于行为意识分析的脑电检测装置
- 本发明公开了一种用于行为意识分析的脑电检测装置，包括底座，所述底座的后端连接有滑轨座，所述滑轨座上设有经由伺服电机输出端的丝杆驱动的滑板，所述座椅的靠背的前端设有检测环；所述框架内设有屏幕，所述气缸输出端的活塞杆连接于框...
- 史添玮任玲崔文华张文宇代红张玉军赵骥陶冶张钊高明强
- 文献传递
- 基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统
- 本发明涉及基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统，包括：单目视觉导航子系统：用于获取飞行器的实时前视环境障碍数据，估计可行飞行方向，并通过COM接口将数据传输至飞行器的主飞行控制板；决策子系统：根据分析采集至...
- 史添玮任玲崔文华张文宇代红张钊陶冶高明强
- 文献传递
- 一种脑电波控制移动式玩具装置
- 本实用新型公开了一种脑电波控制移动式玩具装置，其结构包括脑电波接收器、平台、炮形移动台、感应提醒装置、轻形移动台、面板、总开关、按钮、指示灯、凹槽、底座，感应提醒装置底面与平台顶面相粘合，在结构上设置了感应提醒装置，当电...
- 史添玮崔文华代红张钊陶冶温馨高明强李冀宁范舒悦
- 文献传递
- 一种带防护装置的脑机接口
- 本发明涉及脑机接口技术领域，具体涉及一种带防护装置的脑机接口。包括头戴式脑机接口本体，头戴式脑机接口本体由头套及设置在头套上的若干个感应点组成，头套的形状与人体头部的外轮廓相符合，若干个感应点通过采集信号线连接。还包括防...
- 史添玮任玲崔文华代红顾海川张钊陶冶温馨李冀宁高明强
- 文献传递
- 项目驱动式混合教学在物联网技术及应用课程中的实践
- 2021年
- 物联网技术及应用是计算机应用技术、软件工程和电子信息类专业研究生的一门专业课程,具有学科交叉强和综合实践强等特点。在传统的教学模式中,学生存在理论学习不深入、理论实践相脱节、创新能力差等问题。因此,在物联网技术及应用课程的教学过程中引入混合式和项目驱动式教学模式,采用多层次和线上线下相结合的教学方法,在强化专业理论的同时,着重培养学生的科技创新能力。实践结果表明,新的教学模式有效解决了传统教学中存在的问题,提升了研究生的科学研究和科技创新能力,教学效果有较大提升。
- 张钊张玉军陶冶刘印明
- 关键词：混合教学物联网技术教学实践
- 新工科背景下研究生《工程伦理》课程思政建设的探索与思考
- 2024年
- 伴随着全新形态的工科教育体系的构建,对于研究生层级的人才培育亦赋予了崭新且高远的期许和严格的标准。这其中既包含对专业知识深入细致的讲解,更为重要的是兼顾学生的全方位成长与进步,诸如:道德品质的塑造、智力才智的提升、体魄健康的保持以及艺术素养的熏陶等诸多方面。为了能够更加精准地满足对学生素养的多元化需求,高校有必要将工程伦理教育纳入教学实施范畴,以此作为实现上述目标的有效途径。本文立足于新工科的大背景,深入剖析了工科专业研究生《工程伦理》课程思政的建设路径,并借鉴近年来丰富多样的教学实践所累积的宝贵经验,进行了系统化的归纳与反思。希望以此为基石,为培养出具有深厚家国情怀且富有创新精神的卓越人才奠定坚实的基础。
- 张钊李双翼
- 关键词：工程伦理研究生教育
- 短时延广义网络控制系统的指数保性能控制被引量：5
- 2023年
- 本文基于标称点方法,在短时变时延条件下,研究了广义网络控制系统的指数稳定保性能控制问题.基于李雅普诺夫稳定性判据和线性矩阵不等式技术,给出了使得系统能够指数稳定且满足二次型性能指标的状态反馈控制器存在的条件和设计方法.通过采用标称点方法,有效地解决了现有方法没有考虑网络诱导时延与系统保守性的关系且适用范围有限的问题,并通过算例验证了有效性.由于建模过程中充分考虑了系统的保守性,相比之下获得了更好的二次型性能指标值.
- 周红艳张钊张钊陈雪波
- 关键词：网络控制系统保性能控制
